[实用新型]一种直驱电机及智能装置

说明书

本实用新型涉及智能装备技术领域，具体涉及一种直驱电机及智能装置，包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件，所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端安装有第一电路板，所述外置端开设有内置槽，所述内置槽安装有第二电路板，所述第一电路板与第二电路板连接；本实用新型应用在智能装置、智能机器人等设备上使用中稳定性好，智能性强，整体结构可靠，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及智能装备技术领域，特别是涉及一种直驱电机及智能装置。

背景技术

随着科技发展的日新月异，人们对生活条件的要求越来越高，生活质量也随之提升，追求生活水平，享受生活成为人们所向往追逐的方向，解放双手，让机器人代替人工作。目前，随着各种智能设备如智能机器人，智能清洁设备等智能化装备成为了市场上越来越受欢迎的产品。

其中，驱动轮组件作为智能装备移动的结构，是智能机器人不可缺少的重要结构，现有的驱动轮组件都是有电机作为动力源来带动智能、清洁等设备移动。现有电机一般结构单一，在传动中需要外置控制器才能实现智能控制，外置控制结构成本高，稳定性差。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种应用在智能装置、智能机器人等设备上使用中稳定性好，智能性强，整体结构可靠，实用性强的直驱电机及智能装置。

本实用新型所采用的技术方案是：一种直驱电机，包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件，所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端安装有第一电路板，所述外置端开设有内置槽，所述内置槽安装有第二电路板，所述第一电路板与第二电路板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述内置端设有安置台，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述第一电路板对应安装孔开设有通孔。

对上述方案的进一步改进为，所述安置台开设有若干个避空位，至少一个的避空位用于穿过连接线将第一电路板与第二电路板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述外置端开设有穿孔，所述穿孔连通至避空位、用于穿入连接线与第一电路板连接。

对上述方案的进一步改进为，所述穿孔位于内置槽一侧。

对上述方案的进一步改进为，所述内置槽设有可通过感应信号的盖板。

对上述方案的进一步改进为，所述盖板为透明或半透明盖板。

对上述方案的进一步改进为，所述第一电路板为控制电路板，所述第二电路板为感应电路板。

对上述方案的进一步改进为，所述第二电路板对应内置槽一面设有第一感应元器件、对应旋转安置腔一面设有第二感应元器件，所述第一感应元器件对应设有感应元件，所述感应元件连接于转轴组件。

对上述方案的进一步改进为，所述第一感应元器件为侦测传感器、发光传感器、蜂鸣器或红外感应器中的一个或两个以上的组合。

对上述方案的进一步改进为，所述第二感应元器件为霍尔传感器，所述感应元件为磁性感应元件。

对上述方案的进一步改进为，所述定子组件包括铁芯、及均布于铁芯的线圈，所述铁芯环向均布有若干太阳筋，所述线圈绕设于所述太阳筋。

对上述方案的进一步改进为，所述内置端的外径对应铁芯的内径开设有若干紧固槽。

对上述方案的进一步改进为，所述转轴组件包括安装于旋转安置腔的轴承件、及可旋转安装于轴承件的旋转轴，所述旋转轴一端与转子组件连接、另一端安装有固定元件，所述固定元件朝向于第二电路板。