[实用新型]一种直驱电机及智能装置

权利要求书

1.一种直驱电机，其特征在于：包括基座、设于基座外沿的定子组件、设于基座内的转轴组件、及连接于转轴组件并罩设于定子组件的转子组件，所述基座包括内置端、外置端、及贯通于内置端和外置端的旋转安置腔，所述转轴组件可旋转安装于旋转安置腔，所述内置端安装有第一电路板，所述外置端开设有内置槽，所述内置槽安装有第二电路板，所述第一电路板与第二电路板连接；

所述第二电路板对应内置槽一面设有第一感应元器件、对应旋转安置腔一面设有第二感应元器件，所述第一感应元器件对应设有感应元件，所述感应元件连接于转轴组件；

所述第一感应元器件为侦测传感器、发光传感器、蜂鸣器或红外感应器中的一个或两个以上的组合；

所述第二感应元器件为霍尔传感器，所述感应元件为磁性感应元件。

2.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述内置端设有安置台，所述安置台外沿设有凸环，所述凸环开设有安装孔，所述第一电路板对应安装孔开设有通孔。

3.根据权利要求2所述的直驱电机，其特征在于：所述安置台开设有若干个避空位，至少一个的避空位用于穿过连接线将第一电路板与第二电路板连接。

4.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述外置端开设有穿孔，所述穿孔连通至避空位、用于穿入连接线与第一电路板连接。

5.根据权利要求4所述的直驱电机，其特征在于：所述穿孔位于内置槽一侧。

6.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述内置槽设有可通过感应信号的盖板。

7.根据权利要求6所述的直驱电机，其特征在于：所述盖板为透明或半透明盖板。

8.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述第一电路板为控制电路板，所述第二电路板为感应电路板。

9.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述定子组件包括铁芯、及均布于铁芯的线圈，所述铁芯环向均布有若干太阳筋，所述线圈绕设于所述太阳筋。

10.根据权利要求9所述的直驱电机，其特征在于：所述内置端的外径对应铁芯的内径开设有若干紧固槽。

11.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述转轴组件包括安装于旋转安置腔的轴承件、及可旋转安装于轴承件的旋转轴，所述旋转轴一端与转子组件连接、另一端安装有固定元件，所述固定元件朝向于第二电路板。

12.根据权利要求11所述的直驱电机，其特征在于：所述旋转安置腔开设有第一限位槽和第二限位槽，所述轴承件设有两个的轴承，两个轴承分别安装于第一限位槽和第二限位槽。

13.根据权利要求1所述的直驱电机，其特征在于：所述转子组件包括连接于转轴组件的外端盖、连接于外端盖并对应于定子组件外沿的连接环、及安装于连接环并与定子组件对应的转子元件，所述连接环远离外端盖一侧连接有内端盖，所述内端盖可旋转连接于外端部的外径。

14.根据权利要求13所述的直驱电机，其特征在于：所述外端盖设有加固台，所述加固台开设有连接孔，所述连接孔设有限位台，所述外端盖通过连接孔与转轴组件连接。

15.根据权利要求13所述的直驱电机，其特征在于：所述内端盖连接有连接轴承，所述连接轴承套设于外置端的外径。

16.一种智能装置，其特征在于：包括权利要求1～15任意一项所述的直驱电机。