[实用新型]一种旋转升降的机构

说明书

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其为一种旋转升降的机构，包括直线模组，所述直线模组的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机与直线模组之间设置有电机座，所述直线模组的底端设置有旋转法兰，所述伺服电机的驱动端设置有联轴器，所述直线模组内侧的上下两端分别设置有第一轴承和第二轴承，所述直线模组的内侧设置有旋转轴，与现有的旋转升降机构相比较，本实用新型通过设计能够提高旋转升降机构的整体便捷性、精准性以及实用性。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种旋转升降的机构。

背景技术

现有的旋转升降机构多为升降机械手和旋转气缸组合而成，旋转气缸气压承受的负载较小，旋转角度有限，且气缸旋转位置精度较差，无法准确控制其精度，整体便捷性、精准性以及实用性普遍不高，因此对于现有旋转升降的机构的改进，设计一种新型旋转升降的机构以改变上述技术缺陷，提高整体旋转升降的机构的实用性，显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种旋转升降的机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种旋转升降的机构，包括直线模组，所述直线模组的顶端设置有伺服电机，所述伺服电机与直线模组之间设置有电机座，所述直线模组的底端设置有旋转法兰，所述伺服电机的驱动端设置有联轴器，所述直线模组内侧的上下两端分别设置有第一轴承和第二轴承，所述直线模组的内侧设置有旋转轴。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转法兰的背部开设有连接键槽和连接孔，所述旋转法兰的正面开设有安装孔和第一螺纹孔。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转轴底端的中心处开设有第二螺纹孔，所述旋转轴底端的外侧开设有第一键槽，所述旋转轴的顶端设置有轴承安装位，所述轴承安装位的顶端开设有第二键槽。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转轴通过第二键槽与联轴器连接，所述轴承安装位与第一轴承连接，所述旋转轴通过第一键槽和第二螺纹孔与旋转法兰连接。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转法兰利用第一螺纹孔安装有夹具。

作为本实用新型优选的方案，所述旋转轴的顶端贯穿第一轴承与联轴器连接，所述旋转轴的底端贯穿第二轴承与旋转法兰连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中，通过旋转升降机构的设计，伺服电机带动旋转轴旋转，使与旋转轴连接的旋转法兰旋转，垂直使用取放物料的直线模组可以实现上下运动，增加的旋转机构可以使产品任意角度旋转，可以在一个圆周内实现多个工位取放物料，整体便捷性、精准性以及实用性较高。

附图说明

图1为本实用新型整体结构主视图；

图2为本实用新型整体结构剖视图；

图3为本实用新型旋转结构示意图；

图4为本实用新型旋转轴结构示意图；

图5为本实用新型旋转法兰背部结构示意图；

图6为本实用新型旋转法兰正面结构示意图。

图中：1-直线模组、2-伺服电机、3-电机座、4-旋转法兰、401-连接键槽、402-连接孔、403-安装孔、404-第一螺纹孔、5-联轴器、601-第一轴承、602-第二轴承、7-旋转轴、701-第二螺纹孔、702-第一键槽、703-轴承安装位、704-第二键槽。

具体实施方式