[实用新型]一种旋转升降的机构有效
| 申请号： | 202121122795.5 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN215046800U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 姜际兴;杨俊远;丁泸州 | 申请（专利权）人： | 浙江台诠机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 陈通 |
| 地址： | 325600 浙江省温州市乐清经济*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 升降 机构 | ||
1.一种旋转升降的机构，包括直线模组(1)，其特征在于：所述直线模组(1)的顶端设置有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)与直线模组(1)之间设置有电机座(3)，所述直线模组(1)的底端设置有旋转法兰(4)，所述伺服电机(2)的驱动端设置有联轴器(5)，所述直线模组(1)内侧的上下两端分别设置有第一轴承(601)和第二轴承(602)，所述直线模组(1)的内侧设置有旋转轴(7)。
2.根据权利要求1所述的一种旋转升降的机构，其特征在于：所述旋转法兰(4)的背部开设有连接键槽(401)和连接孔(402)，所述旋转法兰(4)的正面开设有安装孔(403)和第一螺纹孔(404)。
3.根据权利要求1所述的一种旋转升降的机构，其特征在于：所述旋转轴(7)底端的中心处开设有第二螺纹孔(701)，所述旋转轴(7)底端的外侧开设有第一键槽(702)，所述旋转轴(7)的顶端设置有轴承安装位(703)，所述轴承安装位(703)的顶端开设有第二键槽(704)。
4.根据权利要求3所述的一种旋转升降的机构，其特征在于：所述旋转轴(7)通过第二键槽(704)与联轴器(5)连接，所述轴承安装位(703)与第一轴承(601)连接，所述旋转轴(7)通过第一键槽(702)和第二螺纹孔(701)与旋转法兰(4)连接。
5.根据权利要求2所述的一种旋转升降的机构，其特征在于：所述旋转法兰(4)利用第一螺纹孔(404)安装有夹具。
6.根据权利要求1所述的一种旋转升降的机构，其特征在于：所述旋转轴(7)的顶端贯穿第一轴承(601)与联轴器(5)连接，所述旋转轴(7)的底端贯穿第二轴承(602)与旋转法兰(4)连接。
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