[实用新型]机器人多功能焊接实时跟踪装置

说明书

本实用新型公开了机器人多功能焊接实时跟踪装置，属于机器人焊接技术领域。机器人多功能焊接实时跟踪装置，包括箱体和监控探头，所述监控探头设置在箱体内，还包括：吸气管，设置在箱体上；处理箱，连接在吸气管上；连接轴，转动连接在箱体的内壁和处理箱之间；叶轮，固定连接在连接轴上；清洗机构，设置在箱体内；第二曲轴，固定连接在连接轴上，用于驱动清洗机构工作；水箱，连接在箱体的侧壁；本实用新型结构简单，使用方便，在焊接时能够将焊接产生的烟气进行处理排放，减少对大气的污染，同时能够在实时跟踪时对监控探头的镜头进行清洗，确保监控探头能够拍摄出清晰的焊接画面，可对焊接工作进行更加精准的实时跟踪。

技术领域

本实用新型涉及机器人焊接技术领域，尤其涉及机器人多功能焊接实时跟踪装置。

背景技术

焊接机器人是从事焊接的工业机器人，焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，焊接机器人具有焊接速度快，精度高，功能多等优点，目前已广泛的使用在焊接领域内，而为了确保焊接工作能够顺利高效的进行，需要使用到机器人多功能焊接实时跟踪装置来实时的观察焊接机器人的焊接情况。

现有的机器人多功能焊接实时跟踪装置通常是通过监控探头将焊接车间的焊接画面传输到车间负责人的电脑屏幕上，但是在焊接过程中会产生大量烟气和烟灰，这些烟灰容易落在监控探头的镜头上，影响拍摄的效果，同时烟气内含有一氧化碳，如果不进行处理直接排放，容易出现安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中机器人多功能焊接实时跟踪装置通常是通过监控探头将焊接车间的焊接画面传输到车间负责人的电脑屏幕上，但是在焊接过程中会产生大量烟气和烟灰，这些烟灰容易落在监控探头的镜头上，影响拍摄的效果，同时烟气内含有一氧化碳，如果不进行处理直接排放，容易出现安全隐患的问题，而提出的机器人多功能焊接实时跟踪装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

机器人多功能焊接实时跟踪装置，包括箱体和监控探头，所述监控探头设置在箱体内，还包括：吸气管，设置在箱体上；处理箱，连接在吸气管上；连接轴，转动连接在箱体的内壁和处理箱之间；叶轮，固定连接在连接轴上；清洗机构，设置在箱体内；第二曲轴，固定连接在连接轴上，用于驱动清洗机构工作；水箱，连接在箱体的侧壁，用于为清洗机构提供水源；废气处理机构，设置在处理箱内。

为了对监控探头进行清洗，确保监控探头能够正常工作，优选的，所述清洗机构包括第二连接筒和第二活塞，所述第二连接筒固定连接在箱体内，所述第二活塞滑动连接在第二连接筒内，所述第二曲轴与第二活塞之间转动连接有第二连接杆，所述第二连接筒与水箱之间连接有第二抽液管，所述第二连接筒的侧壁连接有与监控探头相配合的喷洒管

为了将焊接产生的废气及时清理，优选的，所述废气处理机构包括滤网、活性炭板和排气管，所述滤网固定连接在处理箱的顶部和底部之间，所述活性炭板的两端分别与滤网的侧壁和处理箱的内壁相抵，所述排气管设置在处理箱的侧壁。

为了可以对监控探头进行升降，优选的，所述箱体内固定连接有横板，所述横板的顶部固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端连接有支撑座，所述监控探头连接在支撑座的顶部。

为了提高焊接废气的处理效果，进一步的，所述横板的底部固定连接有第一连接筒和处理液箱，所述第一连接筒内滑动连接有第一活塞，所述连接轴上固定连接有第一曲轴，所述第一曲轴和第一活塞之间转动连接有第一连接杆，所述第一连接筒和处理液箱之间连接有第一抽液管，所述第一连接筒的侧壁连接有第一出液管，且所述第一出液管远离第一连接筒的一端连接在处理箱的顶部内壁上。

为了将焊接产生的废气快速吸入到处理箱内，优选的，所述箱体内固定连接有吸风机，所述吸气管连接在吸风机上，且所述吸气管远离吸风机的一端设置在箱体外，所述吸风机上设有出气管，所述出气管远离吸风机的一端与处理箱相连通。