[实用新型]机器人多功能焊接实时跟踪装置

权利要求书

1.机器人多功能焊接实时跟踪装置，包括箱体(1)和监控探头(9)，所述监控探头(9)设置在箱体(1)内，其特征在于，还包括：

吸气管(11)，设置在箱体(1)上；

处理箱(13)，连接在吸气管(11)上；

连接轴(17)，转动连接在箱体(1)的内壁和处理箱(13)之间；

叶轮(18)，固定连接在连接轴(17)上；

清洗机构，设置在箱体(1)内；

第二曲轴，固定连接在连接轴(17)上，用于驱动清洗机构工作；

水箱(21)，连接在箱体(1)的侧壁，用于为清洗机构提供水源；

废气处理机构，设置在处理箱(13)内。

2.根据权利要求1所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述清洗机构包括第二连接筒(20)和第二活塞，所述第二连接筒(20)固定连接在箱体(1)内，所述第二活塞滑动连接在第二连接筒(20)内，所述第二曲轴与第二活塞之间转动连接有第二连接杆，所述第二连接筒(20)与水箱(21)之间连接有第二抽液管，所述第二连接筒(20)的侧壁连接有与监控探头(9)相配合的喷洒管(22)。

3.根据权利要求1所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述废气处理机构包括滤网(14)、活性炭板(15)和排气管(16)，所述滤网(14)固定连接在处理箱(13)的顶部和底部之间，所述活性炭板(15)的两端分别与滤网(14)的侧壁和处理箱(13)的内壁相抵，所述排气管(16)设置在处理箱(13)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述箱体(1)内固定连接有横板(6)，所述横板(6)的顶部固定连接有第二气缸(7)，所述第二气缸(7)的输出端连接有支撑座(8)，所述监控探头(9)连接在支撑座(8)的顶部。

5.根据权利要求4所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述横板(6)的底部固定连接有第一连接筒(19)和处理液箱，所述第一连接筒(19)内滑动连接有第一活塞，所述连接轴(17)上固定连接有第一曲轴，所述第一曲轴和第一活塞之间转动连接有第一连接杆，所述第一连接筒(19)和处理液箱之间连接有第一抽液管，所述第一连接筒(19)的侧壁连接有第一出液管，且所述第一出液管远离第一连接筒(19)的一端连接在处理箱(13)的顶部内壁上。

6.根据权利要求1所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述箱体(1)内固定连接有吸风机(10)，所述吸气管(11)连接在吸风机(10)上，且所述吸气管(11)远离吸风机(10)的一端设置在箱体(1)外，所述吸风机(10)上设有出气管(12)，所述出气管(12)远离吸风机(10)的一端与处理箱(13)相连通。

7.根据权利要求1所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述箱体(1)的两侧内壁对称的固定连接有两组连接板和支撑板(4)，所述连接板上转动连接有箱盖(3)，所述支撑板(4)上转动连接有第一气缸(5)，所述箱盖(3)的底部固定连接有连接块，所述第一气缸(5)的输出端与连接块转动相连。

8.根据权利要求1所述的机器人多功能焊接实时跟踪装置，其特征在于，所述箱体(1)的外壁设有转动门(2)。