[实用新型]叉车方向管柱机器人焊接工作站

说明书

本实用新型涉及叉车方向管柱焊接加工技术领域，具体涉及叉车方向管柱机器人焊接工作站，包括：焊机电源、控制柜、变位机和焊接机器人，所述焊接机器人的前后侧对称安装有所述变位机，所述变位机的传动端可拆卸安装有工装夹具：所述工装夹具包括：工装架、工装板、配件夹具和总装夹具；所述工装架的顶部设有所述工装板，所述工装板上分别安装有三组所述配件夹具和所述总装夹具，三组所述配件夹具和所述总装夹具均呈品字型分布；所述总装夹具包括：手动抵接钳、气缸一、夹紧板一、抵接架、气缸二、夹紧板二、抵接座、气缸三和定位柱；所述手动抵接钳位于管柱的左右两侧，可批量生产同规格尺寸的产品，大量减少人力的投入，同时又提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及叉车方向管柱焊接加工技术领域，具体涉及叉车方向管柱机器人焊接工作站。

背景技术

焊接工作站是指使用焊接机器人对加工件进行焊接的工作站。而焊接机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接。

现有市场上的机器人焊接工作站在对涉及对叉车方向管柱工件进行加工焊接时，不能批量生产同规格尺寸的产品，无形中增加了人力成本的投入，导致生产效率低下，因此亟需研发叉车方向管柱机器人焊接工作站来解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了叉车方向管柱机器人焊接工作站，可批量生产同规格尺寸的产品，大量减少人力的投入，同时又提高了生产效率。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

叉车方向管柱机器人焊接工作站，包括：焊机电源、控制柜、变位机和焊接机器人，所述焊接机器人的前后侧对称安装有所述变位机，所述变位机的传动端可拆卸安装有工装夹具：

所述工装夹具包括：工装架、工装板、配件夹具和总装夹具；所述工装架的顶部设有所述工装板，所述工装板上分别安装有三组所述配件夹具和所述总装夹具，三组所述配件夹具和所述总装夹具均呈品字型分布；

所述总装夹具包括：手动抵接钳、气缸一、夹紧板一、抵接架、气缸二、夹紧板二、抵接座、气缸三和定位柱；所述手动抵接钳位于管柱的左右两侧，对管柱进行左右限位固定；所述气缸一位于配件的前后两侧，所述气缸一的驱动端设有所述夹紧板一，前后两侧所述夹紧板一之间设有所述抵接架，通过所述夹紧板一和所述抵接架的配合，对配件进行前后限位固定；所述气缸二位于连接件的下方，所述气缸二的驱动端设有所述夹紧板二，通过所述夹紧板二对连接件进行前后限位固定；所述抵接座用于放置连接件，对连接件进行左右限位固定；所述气缸三位于远离所述气缸一一端的管柱下方，所述气缸三的驱动端设有所述定位柱，通过所述定位柱穿过管柱的穿孔，对管柱进行径向限位固定。

优选的，所述配件夹具包括：手动压紧钳、放置座和定位头一；所述放置座分别位于配件的左右端底部，用于对配件进行放置，所述手动压紧钳呈八字型结构分布，通过所述手动压紧钳与所述放置座的配合，将螺母与配件进行压紧限位固定，所述定位头一设置在所述放置座上，且所述定位头一穿过配件开设的其中一个穿孔，螺母位于开设的另一个穿孔上方。

优选的，所述夹紧板一上还包括设置的限位部一、限位部二和限位部三；同时所述限位部三的上下部对称设有定位头二，用于对配件上开设的两个穿孔进行限位。

优选的，所述抵接架呈口字型结构设置。

优选的，所述夹紧板二包括：连接板和U型板；所述气缸二的驱动端设有所述连接板，所述连接板的前后端设有所述U型板，通过所述U型板对连接件进行前后限位固定。

优选的，所述抵接座的顶部还包括开设的U型槽，用于放置连接件。