[实用新型]叉车方向管柱机器人焊接工作站

权利要求书

1.叉车方向管柱机器人焊接工作站，包括：焊机电源（1）、控制柜（2）、变位机（3）和焊接机器人（4），所述焊接机器人（4）的前后侧对称安装有所述变位机（3），所述变位机（3）的传动端可拆卸安装有工装夹具（5），其特征在于：

所述工装夹具（5）包括：工装架（51）、工装板（52）、配件夹具（53）和总装夹具（54）；所述工装架（51）的顶部设有所述工装板（52），所述工装板（52）上分别安装有三组所述配件夹具（53）和所述总装夹具（54），三组所述配件夹具（53）和所述总装夹具（54）均呈品字型分布；

所述总装夹具（54）包括：手动抵接钳（541）、气缸一（542）、夹紧板一（543）、抵接架（544）、气缸二（545）、夹紧板二（546）、抵接座（547）、气缸三（548）和定位柱（549）；所述手动抵接钳（541）位于管柱（601）的左右两侧，对管柱（601）进行左右限位固定；所述气缸一（542）位于配件（602）的前后两侧，所述气缸一（542）的驱动端设有所述夹紧板一（543），前后两侧所述夹紧板一（543）之间设有所述抵接架（544），通过所述夹紧板一（543）和所述抵接架（544）的配合，对配件（602）进行前后限位固定；所述气缸二（545）位于连接件（603）的下方，所述气缸二（545）的驱动端设有所述夹紧板二（546），通过所述夹紧板二（546）对连接件（603）进行前后限位固定；所述抵接座（547）用于放置连接件（603），对连接件（603）进行左右限位固定；所述气缸三（548）位于远离所述气缸一（542）一端的管柱（601）下方，所述气缸三（548）的驱动端设有所述定位柱（549），通过所述定位柱（549）穿过管柱（601）的穿孔，对管柱（601）进行径向限位固定。

2.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述配件夹具（53）包括：手动压紧钳（531）、放置座（532）和定位头一（533）；所述放置座（532）分别位于配件（602）的左右端底部，用于对配件（602）进行放置，所述手动压紧钳（531）呈八字型结构分布，通过所述手动压紧钳（531）与所述放置座（532）的配合，将螺母与配件（602）进行压紧限位固定，所述定位头一（533）设置在所述放置座（532）上，且所述定位头一（533）穿过配件（602）开设的其中一个穿孔，螺母位于开设的另一个穿孔上方。

3.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述夹紧板一（543）上还包括设置的限位部一（5431）、限位部二（5432）和限位部三（5433）；同时所述限位部三（5433）的上下部对称设有定位头二（5434），用于对配件（602）上开设的两个穿孔进行限位。

4.根据权利要求3所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述抵接架（544）呈口字型结构设置。

5.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述夹紧板二（546）包括：连接板（5461）和U型板（5462）；所述气缸二（545）的驱动端设有所述连接板（5461），所述连接板（5461）的前后端设有所述U型板（5462），通过所述U型板（5462）对连接件（603）进行前后限位固定。

6.根据权利要求5所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述抵接座（547）的顶部还包括开设的U型槽（5471），用于放置连接件（603）。

7.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述变位机（3）包括：安装架（31）、伺服电机（32）、转轴（33）和L型连接件（34）；所述安装架（31）的左侧壁上安装有所述伺服电机（32）、右侧壁上转动安装有所述转轴（33），所述伺服电机（32）的输出端、所述转轴（33）的端部均设有所述L型连接件（34），所述L型连接件（34）上可拆卸锁紧有所述工装架（51）。

8.根据权利要求1所述的叉车方向管柱机器人焊接工作站，其特性在于，所述控制柜（2）分别与所述焊机电源（1）、所述变位机（3）和所述焊接机器人（4）电性相连。