[实用新型]一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置，其特征是：包括充电桩（1）和伸缩充电插头机构（2），伸缩充电插头机构（2）与支架（3）滑动连接，充电桩（1）上设有激光模块（106），伸缩充电插头机构（2）上设有CCD图像传感器（204），由激光模块（106）射出激光被CCD图像传感器（204）接收后形成图像进行处理后判断伸缩充电插头机构（2）和充电桩（1）是否对准，判断对准后通过伸缩充电插头机构（2）的伸缩实现充电。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置，其特征在于，所述的充电桩（1）结构为：充电桩（1）为长方体形状，充电桩（1）面向伸缩充电插头机构（2）的充电方向端面上设有导向锥孔（101），导向锥孔（101）的底面设有充电插孔（104），在导向锥孔（101）四周设有激光发射孔（102），激光发射孔（102）后端连接导光管（107），导光管（107）另一端设有激光模块（106）。

3.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置，其特征在于，所述的导光管（107）斜向布置，沿着激光发射方向朝中间聚拢。

4.根据权利要求2所述的一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置，其特征在于，所述的导向锥孔（101）底面后端设有磁块（105），充电插孔（104）贯穿磁块（105）。

5.根据权利要求4所述的一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置，其特征在于，所述的伸缩充电插头机构（2）结构为：包括移动滑块（201），移动滑块（201）和支架（3）滑动连接，移动滑块（201）朝向充电桩（1）的前端面上设有导向锥台（202），导向锥台（202）顶端设有充电插头（203），CCD图像传感器（204）位于导向锥台（202）端面，移动滑块（201）后端面上设有伸缩驱动杆（208）。

6.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置，其特征在于，所述的移动滑块（201）两侧面设有导向滑台（206）和充电杆（207），导向滑台（206）与支架（3）滑动连接，充电杆（207）与两侧的导电滑轨（4）滑动接触。

7.根据权利要求5所述的一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置，其特征在于，所述的导向锥台（202）上设有磁环（205）。

8.根据权利要求6所述的一种变电站巡检机器人自动识别定位充电装置，其特征在于，所述的支架（3）包括伸缩槽（31），伸缩槽（31）两侧壁上设有滑槽（32），导向滑台（206）和滑槽（32）滑动连接。