[实用新型]一种可调节腔镜支持臂

权利要求书

1.一种可调节腔镜支持臂，包括机械臂结构，其特征在于：所述机械臂结构包括依次连接的基础臂、连接臂和前端臂；在所述基础臂的自由端通过关节轴承连接有固定器，在所述前端臂的自由端通过关节轴承连接有云台；所述云台上设置有腔镜固定爪。

2.根据权利要求1所述的可调节腔镜支持臂，其特征在于：所述固定器包括水平设置的上固定板和下固定板，所述上固定板下侧设置有紧固螺杆和定位杆，所述下固定板上设置有与紧固螺杆和定位杆配合的通孔，在所述下固定板下设置有与所述紧固螺杆配合的紧固螺母。

3.根据权利要求1所述的可调节腔镜支持臂，其特征在于：所述基础臂与连接臂、连接臂与前端臂之间通过卡位关节结构连接；所述卡位关节结构包括关节窝和关节头，在所述关节窝内设置有中轴，所述中轴上设置有与关节头固定连接的齿轮，与所述齿轮配合的设置有卡位齿条；所述卡位齿条通过弹簧固定在关节窝上。

4.根据权利要求3所述的可调节腔镜支持臂，其特征在于：在所述卡位关节结构的关节窝一侧面上设置有与中轴同轴的通孔，所述通孔内设置有锁定齿圈，与所述锁定齿圈配合的设置有锁定齿塞。

5.根据权利要求1所述的可调节腔镜支持臂，其特征在于：所述前端臂远离连接臂的一端设置有螺杆，所述螺杆上设置有调节器，所述调节器通过关节轴承与云台连接；所述调节器为圆柱状结构，沿长度方向设置有与所述螺杆配合的通孔，靠近前端臂的一端上设置有与所述螺杆配合的调节旋钮；所述调节器的两端设置有截面积大于其他部位的凸台，在两凸台的内侧同轴的设置有一对卡位盘，一对所述卡位盘上均设置有与所述调节器的中部直径配合的通孔，一对所述卡位盘相对的一侧面上设置有卡位齿，另一侧面上设置有弹簧，所述弹簧分别连接卡位盘与调节器两端凸台的内侧面，且处于压缩状态；在一对所述卡位盘之间设置有调节盘，所述调节盘上设置有与所述调节器中部直径配合的通孔，两侧面上设置有与所述卡位盘配合的卡位齿；在所述调节盘的圆弧外缘上设置有关节轴承，所述关节轴承上设置有云台。

6.根据权利要求2所述的可调节腔镜支持臂，其特征在于：所述上固定板上设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧的另一端固定在基础臂上；所述基础臂远离上固定板的一端上设置有辅助弹簧，所述辅助弹簧的另一端固定在连接臂上。