[实用新型]一种可调节腔镜支持臂

说明书

本实用新型涉及医疗器械领域，具体的为一种可调节腔镜支持臂，包括依次连接的基础臂、连接臂和前端臂；基础臂与固定器连接，前端臂与调节器连接，调节器上设置有云台，云台上设置有固定爪可以用于固定腔镜；固定器与基础臂之间通过关节轴承连接，调节器与云台之间通过关节轴承连接，基础臂、连接臂与前端臂之间通过卡位关节结构连接；本实用新型通过各个关节以及元件之间的互相配合形成了七自由度的机械臂结构，具有类似人类手臂的高灵活度；同时通过卡位关节结构可以实现各个关节的实时转动与自动锁定，使用更为方便可靠。

技术领域

本实用新型属于医疗器械领域，具体的为一种可调节的腔镜支持臂。

背景技术

腔镜手术是一种正广泛运用于各种疾病治疗中的微创手术，其相较于传统手术，创口更小，对于患者的阻止破坏比传统手术小得多，患者术后的痛苦更少，住院时间更短，可以更快恢复返回正常生活工作；腔镜手术作为一种微创手术正在 越来越多的运用在临床治疗中。

腔镜手术具体的来说，是通过将腔镜送入人体的胸腔、关节或是腹腔中，得到人体腔内的图像资料，同时再通过穿过皮肤伸入人体腔内的手术机械臂对病灶处进行手术，以完成对病灶部位的手术处理；对于患者来说，腔镜手术只需要在身体表面打开数个很小的创口，手术时间更短，术后恢复更快，痛苦更少，相较于传统手术具有各种优点；腹腔镜手术中所使用的设备包括腹腔镜摄录监视系统、二氧化碳气腹系统、冲洗吸收系统以及手术器械系统等，在手术中需要长时间使用到的是腹腔镜摄录监视系统和手术器械系统，特别是腹腔镜摄录监视系统，需要助理医生长时间手持腔镜并且保持同一个位置，在数十分钟乃至数个小时的手术过程中，无疑是十分困难的，极容易因为助理医生的疲劳导致腔镜晃动等问题；而腔镜的稳定直接影响到了主刀医生的操作精度，不稳定的腔镜会影响主刀医生的视野，增大手术中出现失误的可能性，乃至于因为手术失误出现医疗事故对患者造成伤害；因此，在腔镜手术中腔镜的稳定是重中之重。

简单的将腔镜固定住可以解决手术中腔镜的稳定性问题，但是随着手术的进行，腔镜需要经常移动位置和角度等，反复解除再固定不但繁琐不方便，还会增加手术的时间，对于患者而言产生了不必要的负担；因此，如何设计一种可调节且使用方便稳定性好的腔镜支持臂，对于提升腔镜手术的安全性和手术质量都具有重要的意义。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种稳定效果好同时灵活性高，使用方便不需要反复拆卸重装的可调节腔镜支持臂。

基于上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种可调节腔镜支持臂，包括机械臂结构，机械臂结构包括依次连接的基础臂、连接臂和前端臂；在基础臂的自由端通过关节轴承连接有固定器，在前端臂的自由端通过关节轴承连接有云台；云台上设置有腔镜固定爪。

优选地，固定器包括水平设置的上固定板和下固定板，上固定板下侧设置有紧固螺杆和定位杆，下固定板上设置有与紧固螺杆和定位杆配合的通孔，在下固定板下设置有与紧固螺杆配合的紧固螺母。

优选地，基础臂与连接臂、连接臂与前端臂之间通过卡位关节结构连接；卡位关节结构包括关节窝和关节头，在关节窝内设置有中轴，中轴上设置有与关节头固定连接的齿轮，与齿轮配合的设置有卡位齿条；卡位齿条通过弹簧固定在关节窝上。

优选地，在卡位关节结构的关节窝一侧面上设置有与中轴同轴的通孔，通孔内设置有锁定齿圈，与锁定齿圈配合的设置有锁定齿塞。