[实用新型]激光切割板料上下料机器人抓手

说明书

本实用新型是激光切割板料上下料机器人抓手，包括方形的框架，所述框架上一侧固定有固定板，所述框架的另一侧固定有四个平行并排的第一滑轨，边侧的两个第一滑轨上设置有一一相对的滑块，所述滑块可在所述第一滑轨上滑动，每两个相对的滑块上固定设置有第二滑轨；所述滑块上设置有第一锁死件，通过第一锁死件固定所述滑块到第一滑轨上，使第二滑轨停止在第一滑轨上滑动。本实用新型所述的激光切割板料上下料机器人抓手，通过电磁铁气缸、吸盘的作用将边料和成品同时吸起，并分开归类放置，电磁铁和吸盘的间距可调节，从而兼容不同的产品对不同板料形状及大小的需求；提高了生产效率，节省了人员人工。

技术领域

本实用新型涉及激光切割设备技术领域，尤其涉及激光切割板料上下料机器人抓手。

背景技术

现有技术中，激光切割机利用激光对一些片状的物料进行切割。激光切割机包括分别位于其工作台内的治具平台及龙门立柱，治具平台用于承托物料，龙门立柱位于治具平台的两侧。

现有技术激光切割后产生的的边料和成品，通过人工手动分离归类，效率低下，而且占用的劳动数量大，且通过激光切割时存在弄伤劳动人员的危险，十分不可取。个别通过机械抓手进行边料和成品的回收，存在的问题是，边料和成品分类困难，难以筛选，或者只选出成品，边料回收困难。

为此，设计激光切割板料上下料机器人抓手，解决以上问题。

发明内容

本实用新型为克服以上不足，提供激光切割板料上下料机器人抓手，包括方形的框架，

所述框架上一侧固定有固定板，所述框架的另一侧固定有四个平行并排的第一滑轨，边侧的两个第一滑轨上设置有一一相对的滑块，所述滑块可在所述第一滑轨上滑动，每两个相对的滑块上固定设置有第二滑轨；所述滑块上设置有第一锁死件，通过第一锁死件固定所述滑块到第一滑轨上，使第二滑轨停止在第一滑轨上滑动；

所述第二滑轨上固定有若干上下料抓手单元，上下料抓手单元包括气缸、第一固定架和第二固定架，所述第一固定架和第二固定架是滑动套接，所述第一固定架上设置第二锁死件，所述第二锁死件可锁定所述第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的一侧设置有吸盘，所述吸盘通过气缸伸缩；所述第二固定架的一侧设置有电磁铁，所述电磁铁和所述吸盘在同侧，所述电磁铁用以吸取边角料，所述吸盘用以吸取成型的板料成型件。

优选的，每个所述第二滑轨上固定设置有五个上下料抓手单元。

优选的，所述上下料抓手单元通过滑动组件固定在所述第二滑轨上，且滑动组件可通过设置第三锁死件固定。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型所述的激光切割板料上下料机器人抓手，通过电磁铁气缸、吸盘的作用将边料和成品同时吸起，并分开归类放置，电磁铁和吸盘的间距可调节，从而兼容不同的产品对不同板料形状及大小的需求；提高了生产效率，节省了人员人工。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的平面图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为上下料抓手单元的结构示意图；

其中：

1-框架；2-第一滑轨；3-滑块；4-第一锁死件；5-第二滑轨；6- 第一固定架；7-第二固定架；8-电磁铁；9-第二锁死件；10-气缸；11- 吸盘；12-固定板。

具体实施方式

以下将结合本实用新型的实施例参照附图进行详细叙述。

激光切割板料上下料机器人抓手，包括方形的框架1，