[实用新型]激光切割板料上下料机器人抓手有效
| 申请号： | 202121118213.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN214815891U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 秦洪 | 申请（专利权）人： | 秦洪 |
| 主分类号： | B23K26/70 | 分类号： | B23K26/70;B23K26/38;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300000 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 激光 切割 板料 上下 机器人 抓手 | ||
1.激光切割板料上下料机器人抓手，包括方形的框架(1)，其特征在于，所述框架(1)上一侧固定有固定板(12)，所述框架(1)的另一侧固定有四个平行并排的第一滑轨(2)，边侧的两个第一滑轨(2)上设置有一一相对的滑块(3)，所述滑块(3)可在所述第一滑轨(2)上滑动，每两个相对的滑块(3)上固定设置有第二滑轨(5)；所述滑块(3)上设置有第一锁死件(4)，通过第一锁死件(4)固定所述滑块(3)到第一滑轨(2)上，使第二滑轨(5)停止在第一滑轨(2)上滑动；
所述第二滑轨(5)上固定有若干上下料抓手单元，上下料抓手单元包括气缸(10)、第一固定架(6)和第二固定架(7)，所述第一固定架(6)和第二固定架(7)是滑动套接，所述第一固定架(6)上设置第二锁死件(9)，所述第二锁死件(9)可锁定所述第一固定架(6)和第二固定架(7)，所述第一固定架(6)的一侧设置有吸盘(11)，所述吸盘(11)通过气缸(10)伸缩；所述第二固定架(7)的一侧设置有电磁铁(8)，所述电磁铁(8)和所述吸盘(11)在同侧，所述电磁铁(8)用以吸取边角料，所述吸盘(11)用以吸取成型的板料成型件。
2.根据权利要求1所述的激光切割板料上下料机器人抓手，其特征在于，每个所述第二滑轨(5)上固定设置有五个上下料抓手单元。
3.根据权利要求2所述的激光切割板料上下料机器人抓手，其特征在于，所述上下料抓手单元通过滑动组件固定在所述第二滑轨(5)上，且滑动组件可通过设置第三锁死件固定。
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