[实用新型]一种多功能大棚栽苗机

说明书

本实用新型公开了一种多功能大棚栽苗机，包括机架，其特征在于：所述机架的下侧固定连接支撑板，所述支撑板的上侧连接秧苗转运模块和机械手模块，所述支撑板的一侧连接栽苗模块，所述支撑板的下侧连接移动模块，所述机架连接苗盘转运模块，所述机架的两侧一端中下部分别固定连接伸出板，两个所述伸出板分别固定连接弧形转运板的上端两侧。本实用新型涉及栽苗机设备领域，具体地讲，涉及一种多功能大棚栽苗机。本装置能方便进行秧苗移栽。

技术领域

本实用新型涉及栽苗机设备领域，具体地讲，涉及一种多功能大棚栽苗机。

背景技术

大棚秧苗种植一般是人工进行移栽，比较麻烦，费时费力且人工操作过多，容易造成职业病的发生，并且人工移栽秧苗非常的慢，浪费时间，因此需要设计一种能够代替人工进行持续的秧苗移栽的栽苗机，此为现有技术的不足之处。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种多功能大棚栽苗机，方便进行秧苗移栽。

本实用新型采用如下技术方案实现发明目的：

一种多功能大棚栽苗机，包括机架，其特征在于：所述机架的下侧固定连接支撑板，所述支撑板的上侧连接秧苗转运模块和机械手模块，所述支撑板的一侧连接栽苗模块；

所述支撑板的下侧连接移动模块，所述机架连接苗盘转运模块；

所述机架的两侧一端中下部分别固定连接伸出板，两个所述伸出板分别固定连接弧形转运板的上端两侧。

作为本技术方案的进一步限定，所述苗盘转运模块包括横板，所述横板固定在所述机架的两侧中下部，所述机架的一侧轴承连接四个呈矩形排布的转轴的一端，每个所述转轴的另一端分别轴承连接所述机架的另一侧，每个所述转轴的两端分别固定连接链轮的中心，每组相对应的两个所述链轮通过链条连接，相对的两个所述链条一侧分别固定连接一组均匀排布的苗盘支撑杆的两端，横轴的两端外弧面分别贴合一端的两个所述链条，所述横轴固定连接所述机架的两侧下部一端，苗盘能放置在两个横向且平行的所述苗盘支撑杆上，所述横板上设置有可供所述链条穿过的对称的方形开口，上部的两个所述转轴的一端分别固定连接电机一的输出轴，所述机架的一侧上部固定连接对称的所述电机一。

作为本技术方案的进一步限定，所述横板上设置有和所述方形开口垂直排布的对称的方形通孔，所述机架的两侧中下部分别轴承连接对称的传动轴的两端，每个所述传动轴的中部分别固定连接传动轮的中心，每个所述传动轮分别设置在对应的所述方形通孔内，所述传动轴设置在所述横板的下侧，每个所述传动轴的一端分别固定连接电机二的输出轴，每个所述电机二均固定在所述机架的侧壁。

作为本技术方案的进一步限定，所述移动模块包括对称的L形支架和立板，所述立板和L形支架均固定在所述支撑板的下侧，两个所述L形支架的下端分别轴承连接履带的一个履带轮，一个所述立板分别轴承连接所述履带的另一个履带轮的一侧，一个所述立板的一侧轴承连接转轮一的中心轴，所述转轮一的中心轴固定连接所述履带的另一个所述履带轮的另一侧，所述转轮一通过皮带连接转轮二，所述转轮二固定连接电机三的输出轴，所述电机三固定连接所述支撑板的下侧，每个所述L形支架的一侧上部分别固定连接把手的一端。