[实用新型]一种多功能大棚栽苗机

权利要求书

1.一种多功能大棚栽苗机，包括机架(2)，其特征在于：所述机架(2)的下侧固定连接支撑板(39)，所述支撑板(39)的上侧连接秧苗转运模块和机械手模块，所述支撑板(39)的一侧连接栽苗模块；

所述支撑板(39)的下侧连接移动模块，所述机架(2)连接苗盘转运模块；

所述机架(2)的两侧一端中下部分别固定连接伸出板(241)，两个所述伸出板(241)分别固定连接弧形转运板(242)的上端两侧。

2.根据权利要求1所述的一种多功能大棚栽苗机，其特征在于：所述苗盘转运模块包括横板(5)，所述横板(5)固定在所述机架(2)的两侧中下部，所述机架(2)的一侧轴承连接四个呈矩形排布的转轴(10)的一端，每个所述转轴(10)的另一端分别轴承连接所述机架(2)的另一侧，每个所述转轴(10)的两端分别固定连接链轮(9)的中心，每组相对应的两个所述链轮(9)通过链条(7)连接，相对的两个所述链条(7)一侧分别固定连接一组均匀排布的苗盘支撑杆(8)的两端，横轴(28)的两端外弧面分别贴合一端的两个所述链条(7)，所述横轴(28)固定连接所述机架(2)的两侧下部一端，苗盘(1)能放置在两个横向且平行的所述苗盘支撑杆(8)上，所述横板(5)上设置有可供所述链条(7)穿过的对称的方形开口(24)，上部的两个所述转轴(10)的一端分别固定连接电机一(3)的输出轴，所述机架(2)的一侧上部固定连接对称的所述电机一(3)。

3.根据权利要求2所述的一种多功能大棚栽苗机，其特征在于：所述横板(5)上设置有和所述方形开口(24)垂直排布的对称的方形通孔(25)，所述机架(2)的两侧中下部分别轴承连接对称的传动轴(26)的两端，每个所述传动轴(26)的中部分别固定连接传动轮(27)的中心，每个所述传动轮(27)分别设置在对应的所述方形通孔(25)内，所述传动轴(26)设置在所述横板(5)的下侧，每个所述传动轴(26)的一端分别固定连接电机二(381)的输出轴，每个所述电机二(381)均固定在所述机架(2)的侧壁。

4.根据权利要求1所述的一种多功能大棚栽苗机，其特征在于：所述移动模块包括对称的L形支架(15)和立板(21)，所述立板(21)和L形支架(15)均固定在所述支撑板(39)的下侧，两个所述L形支架(15)的下端分别轴承连接履带(18)的一个履带轮，一个所述立板(21)分别轴承连接所述履带(18)的另一个履带轮的一侧，一个所述立板(21)的一侧轴承连接转轮一(19)的中心轴，所述转轮一(19)的中心轴固定连接所述履带(18)的另一个所述履带轮的另一侧，所述转轮一(19)通过皮带(20)连接转轮二(17)，所述转轮二(17)固定连接电机三(16)的输出轴，所述电机三(16)固定连接所述支撑板(39)的下侧，每个所述L形支架(15)的一侧上部分别固定连接把手(6)的一端。

5.根据权利要求1所述的一种多功能大棚栽苗机，其特征在于：所述机械手模块包括支撑架(44)，所述支撑架(44)的下端固定连接所述支撑板(39)的上侧一端，所述支撑架(44)的上侧固定连接U形支架(43)的横杆下侧，所述U形支架(43)的一侧上端铰接连杆一(45)的一端，所述U形支架(43)的另一侧上端铰接连杆二(451)的一端，所述连杆一(45)的另一端铰接长杆(452)的一端，所述长杆(452)的中部铰接所述连杆二(451)的一端，所述长杆(452)的另一端上侧固定连接机械手支撑杆(60)的下侧中部，所述机械手支撑杆(60)的上侧固定连接一组均匀排布的连接板(65)的一端，每个所述连接板(65)的上侧分别轴承连接对称的齿轮二(64)的中心轴，对称的所述齿轮二(64)相互啮合，每个所述齿轮二(64)分别固定连接限位杆(63)的一端，每个所述限位杆(63)的另一端分别铰接机械手(62)的一端，每个所述机械手(62)的中部分别铰接短连杆(61)的一端，每个所述短连杆(61)的另一端分别铰接对应的所述连接板(65)，每个所述连接板(65)的下侧分别固定连接电机四(66)，每个所述电机四(66)的输出轴分别固定连接对应的一个所述齿轮二(64)的中心轴，所述U形支架(43)的一侧固定连接电机七(42)，所述电机七(42)的输出轴固定连接所述连杆二(451)的一端。