[实用新型]一种打标转运检测装置

说明书

本实用新型提供了一种打标转运检测装置，包括架体、激光器和激光打标头，架体内设有激光器和激光打标头，激光器和激光打标头通过光纤连接，所述架体内设有机械手、传输机构和扫码系统，机械手前端设有传输机构，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构远离扫码系统的一侧设有激光打标头。本实用新型提供的打标转运检测装置能够流水线将产品运行到指定卸料位置，实现多种产品混合激光打码，加工唯一码，将产品明码和二维码打印在产品不同位置上，并实现自动上下料，自动扫码，自动保存加工日志及自动检测功能，自动化程度高，检测效率高，控制精准，能够准确定位产品上的打标位置。

技术领域

本实用新型属于自动生产线领域，尤其涉及产品打标的装置。

背景技术

激光打标是利用高能激光对工件进行局部照射，使表层材料汽化或发生颜色变化的化学反应，从而留下永久性标记的一种标刻方法。激光打标机单体作为最简单的激光打标设备被很多生产制造厂商所接受，但是由于其自动化程度低，生产过程仍采用人工取料、上料、打标的加工方式进行。

另外，很多产品不但需要打码，还需要对产品进行旋转，在不同部位打印生产日期批号等。而且还会有多种产品混合进行激光打码，既要方便打码还要进行适时定位。

但是现有打标设备不但自动化程度低，而且难以满足不同产品，相同产品多个部位打码的需求。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中打标设备不但自动化程度低，而且难以满足不同产品，相同产品多个部位打码的需求的技术问题，提供了一种打标转运检测装置，加工唯一码，将产品明码和二维码打印在产品上，并实现自动上下料，自动扫码，自动保存加工日志及自动检测功能，产品定位和装盘采用机械手来完成，自动化程度高。

本实用新型提供了一种打标转运检测装置，包括架体、激光器和激光打标头，架体内设有激光器和激光打标头，激光器和激光打标头通过光纤连接，所述架体内设有机械手、传输机构和扫码系统，机械手一侧设有传输机构，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构远离扫码系统的一侧设有激光打标头。

本实用新型中，所述传输系统上设有上料托盘，机械手下设有不合格品盘。

本实用新型中，所述机械手前端设有卡爪放置台，卡爪放置台上放置卡爪座。

本实用新型中，所述卡爪座上设有第一卡爪或者第二卡爪。

本实用新型中，所述卡爪座和机械手之间通过螺纹或者快速气动接头卡接。

本实用新型中，架体下部设有机器人控制系统，机器人控制系统上部设有工控系统。

本实用新型中，架体一侧设有工作观察区、机器人状态显示区和显示区，工作观察区设有玻璃观察孔，机器人状态显示区设有指示灯，显示区设有工业显示屏，显示区下侧设有输入设备。

本实用新型中，所述第一卡爪或者第二卡爪都为三角卡接结构。

本实用新型中，激光打标头下设有吸烟口，架体一侧设有烟雾净化器，吸烟口和烟雾净化器通过管道连接。

本实用新型中，架体底部设有福马减震脚轮，架体四周设有安全光幕。

本实用新型的有益效果:

本实用新型提供的打标转运检测装置能够流水线将产品运行到指定卸料位置，实现多种产品混合激光打码，加工唯一码，将产品明码和二维码打印在产品不同位置上，并实现自动上下料，自动扫码，自动保存加工日志及自动检测功能，自动化程度高，检测效率高，控制精准，能够准确定位产品上的打标位置。

附图说明

图1是本实用新型打标转运检测装置结构示意图。

图2是本实用新型打标转运检测装置俯视剖视结构示意图。