[实用新型]一种打标转运检测装置有效
| 申请号： | 202121112845.1 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN214721491U | 公开（公告）日： | 2021-11-16 |
| 发明（设计）人： | 葛莉娜;郭永涛 | 申请（专利权）人： | 西安润则数控设备有限公司 |
| 主分类号： | B23K26/362 | 分类号： | B23K26/362;B23K26/70;B23K26/16 |
| 代理公司： | 西安鼎迈知识产权代理事务所(普通合伙) 61263 | 代理人： | 李振瑞 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市未央区未央*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转运 检测 装置 | ||
1.一种打标转运检测装置，包括架体、激光器和激光打标头，架体内设有激光器和激光打标头，激光器和激光打标头通过光纤连接，其特征在于，所述架体内设有机械手、传输机构和扫码系统，机械手一侧设有传输机构，传输机构一侧设有扫码系统，传输机构远离扫码系统的一侧设有激光打标头。
2.如权利要求1所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述传输机构上设有上料托盘，机械手下设有不合格品盘。
3.如权利要求1所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述机械手前端设有卡爪放置台，卡爪放置台上放置卡爪座。
4.如权利要求3所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述卡爪座上设有第一卡爪或者第二卡爪。
5.如权利要求4所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述卡爪座和机械手之间通过螺纹或者快速气动接头卡接。
6.如权利要求1所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述架体下部设有机器人控制系统，机器人控制系统上部设有工控系统。
7.如权利要求1所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述架体一侧设有工作观察区、机器人状态显示区和显示区，工作观察区设有玻璃观察孔，机器人状态显示区设有指示灯，显示区设有工业显示屏，显示区下侧设有输入设备。
8.如权利要求4所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述第一卡爪或者第二卡爪都为三角卡接结构。
9.如权利要求1所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述激光打标头下设有吸烟口，架体一侧设有烟雾净化器，吸烟口和烟雾净化器通过管道连接。
10.如权利要求1所述的一种打标转运检测装置，其特征在于，所述架体底部设有福马减震脚轮，架体四周设有安全光幕。
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