[实用新型]一种数控冲床的防撞夹爪装置

说明书

本实用新型公开的属于防撞夹爪技术领域，具体为一种数控冲床的防撞夹爪装置，包括左右两个夹持卡圈，左右侧的所述夹持卡圈底部分别连接有活动支柱和固定支柱，述固定支柱的前壁上焊接有滑套，所述滑套内横向插接有滑杆，所述滑杆通过螺钉与活动支柱的前壁固定连接，所述活动支柱和固定支柱之间通过螺钉固定连接有夹持气缸，所述固定支柱的底端并排连接有两个支撑套，两个所述支撑套内均横向插接有滑动支柱，通过距离传感器、主控模块、继电器、急停开关、报警器之间的配合作用，能够智能化进行检测与其他物体之间的距离并能够及时的停止作用；智能化的控制，避免人工控制造成的误差，对设备起到很好的保护作用。

技术领域

本实用新型涉及防撞夹爪技术领域，具体为一种数控冲床的防撞夹爪装置。

背景技术

数控冲床是数字控制冲床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使冲床动作并加工零件。数控冲床可用于各类金属薄板零件加工，可以一次性自动完成多种复杂孔型和浅拉伸成型加工，(按要求自动加工不同尺寸和孔距的不同形状的孔，也可用小冲模以步冲方式冲大的圆孔、方形孔、腰形孔及各种形状的曲线轮廓，也可进行特殊工艺加工。

数控冲床在进行冲压过程，通过采用夹爪对原料或者成型料进行夹持作用，在夹爪移动过程中若其他设备在工作，容易出现冲撞，对成型料和夹爪造成损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种数控冲床的防撞夹爪装置，以解决上述背景技术中提出的数控冲床在进行冲压过程，通过采用夹爪对原料或者成型料进行夹持作用，在夹爪移动过程中若其他设备在工作，容易出现冲撞，对成型料和夹爪造成损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种数控冲床的防撞夹爪装置，包括左右两个夹持卡圈，左右侧的所述夹持卡圈底部分别连接有活动支柱和固定支柱，述固定支柱的前壁上焊接有滑套，所述滑套内横向插接有滑杆，所述滑杆通过螺钉与活动支柱的前壁固定连接，所述活动支柱和固定支柱之间通过螺钉固定连接有夹持气缸，所述固定支柱的底端并排连接有两个支撑套，两个所述支撑套内均横向插接有滑动支柱，两个所述滑动支柱的右端通过支杆固定连接，所述支杆上横向安装有位置驱动气缸，所述位置驱动气缸的输出端连接在固定支柱的底端，所述夹持卡圈边缘处安装有距离传感器，所述距离传感器的输出接口通过数据线与主控模块的输入接口连接，所述主控模块的输出接口通过数据线与继电器、报警器连接，所述继电器的输出接口通过导线与急停开关连接，所述急停开关通过导线与位置驱动气缸电性连接。

优选的，两个所述夹持卡圈的相视侧壁上均通过粘接剂粘接有缓冲摩擦垫，所述缓冲摩擦垫为橡胶缓冲摩擦垫。

优选的，所述滑套内嵌入有轴承，所述轴承套接在滑杆的外壁上。

优选的，所述夹持气缸的轴线与滑杆的轴线相互平行。

优选的，所述报警器为声光报警器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)通过距离传感器、主控模块、继电器、急停开关、报警器之间的配合作用，能够智能化进行检测与其他物体之间的距离并能够及时的停止作用；

2)智能化的控制，避免人工控制造成的误差，对设备起到很好的保护作用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型的系统框图；

图3为本实用新型使用夹持时的结构示意图。

图中：1夹持卡圈、2距离传感器、3活动支柱、4固定支柱、5滑套、6滑杆、7夹持气缸、8支撑套、9滑动支柱、10支杆、11位置驱动气缸、12主控模块、13继电器、14急停开关、15报警器。

具体实施方式