[实用新型]一种数控冲床的防撞夹爪装置

权利要求书

1.一种数控冲床的防撞夹爪装置，包括左右两个夹持卡圈(1)，左右侧的所述夹持卡圈(1)底部分别连接有活动支柱(3)和固定支柱(4)，其特征在于：所述固定支柱(4)的前壁上焊接有滑套(5)，所述滑套(5)内横向插接有滑杆(6)，所述滑杆(6)通过螺钉与活动支柱(3)的前壁固定连接，所述活动支柱(3)和固定支柱(4)之间通过螺钉固定连接有夹持气缸(7)，所述固定支柱(4)的底端并排连接有两个支撑套(8)，两个所述支撑套(8)内均横向插接有滑动支柱(9)，两个所述滑动支柱(9)的右端通过支杆(10)固定连接，所述支杆(10)上横向安装有位置驱动气缸(11)，所述位置驱动气缸(11)的输出端连接在固定支柱(4)的底端，所述夹持卡圈(1)边缘处安装有距离传感器(2)，所述距离传感器(2)的输出接口通过数据线与主控模块(12)的输入接口连接，所述主控模块(12)的输出接口通过数据线与继电器(13)、报警器(15)连接，所述继电器(13)的输出接口通过导线与急停开关(14)连接，所述急停开关(14)通过导线与位置驱动气缸(11)电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种数控冲床的防撞夹爪装置，其特征在于：两个所述夹持卡圈(1)的相视侧壁上均通过粘接剂粘接有缓冲摩擦垫，所述缓冲摩擦垫为橡胶缓冲摩擦垫。

3.根据权利要求1所述的一种数控冲床的防撞夹爪装置，其特征在于：所述滑套(5)内嵌入有轴承，所述轴承套接在滑杆(6)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种数控冲床的防撞夹爪装置，其特征在于：所述夹持气缸(7)的轴线与滑杆(6)的轴线相互平行。

5.根据权利要求1所述的一种数控冲床的防撞夹爪装置，其特征在于：所述报警器(15)为声光报警器。