[实用新型]一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手

说明书

本实用新型提供了一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，包括炉体、电解池、石墨板、石墨板挂耳、冷却箱、机械臂固定台、二自由度机械臂、挂钩，炉体的上表面中央嵌入设置有电解池，电解池的内侧固定设置有石墨板，石墨板的上方固定设置有石墨板挂耳，炉体的上表面左侧嵌入设置有冷却箱。本实用新型钩头组件上设置矩形块和定位块，使得钩头组件上的矩形块嵌入于矩形套环时，定位块的右侧表面紧贴于钼坩埚的表面，使得钩头组件在对坩埚组件勾起的过程中，钼坩埚保持水平状态，钼坩埚中的金属不会倒出。

技术领域

本实用新型涉及稀土金属电解设备技术领域，尤其涉及一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手。

背景技术

随着高尖端技术的发展,全球稀土金属的需求日益旺盛,特别是在航天领域和电子领域中在冶金行业中,采用火法冶金设备(稀土金属电解槽)制取单一稀有轻金属稀土金属电解槽的原理是在直流的作用下,使熔融状态的金属离子在阴极得到电子还原成稀土金属，经过几十年的发展,稀土金属电解槽相比于铝电解槽仍有很大差距,比如电流效率低,电解槽寿命短,电解槽大型化发展缓慢等，电解槽的寿命和电流效率与电解槽复杂的物理场、槽型尺寸以及电解槽的各种保护材料等等有关，本项目的重点就是设计一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，以解决高温手工、人工取放置钼坩埚不准确、难以保证操作安全的问题，改善取、送料靠经验的现状，同时能够有效地增加稀土金属的工艺效率，降低工艺成本和劳动力成本，

稀土金属制备电解炉的电解温度可达到1000摄氏度，如果分工操作有很大的危险性，并且人工放置的准确定不高，这导致金属沉积过程出现偏差，如何设计一款具有自动放置、取出钼坩埚的电解炉是解决精确放坩埚问题的重要突破口，是解决材料损耗、提高稀土金属品质的途径之一，能否解决沉积金属氟化物连续准确结晶，成型后外形规整统一，迫切需要一种稳定可控的机械臂放坩埚装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，而提出的一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，包括炉体、电解池、石墨板、石墨板挂耳、冷却箱、机械臂固定台、二自由度机械臂、挂钩，所述炉体的上表面中央嵌入设置有电解池，所述电解池的内侧固定设置有石墨板，所述石墨板的上方固定设置有石墨板挂耳，所述炉体的上表面左侧嵌入设置有冷却箱，所述炉体的上表面右侧安装有机械臂固定台，所述机械臂固定台的上方安装有二自由度机械臂，所述二自由度机械臂的一端安装有挂钩；

所述挂钩的下方安装具有保证勾起物水平状的钩头组件，所述钩头组件上安装有防脱落的坩埚组件。

优选的，所述钩头组件包括有钩头主体、定位块和矩形块，所述钩头主体固定于钩头组件上,所述钩头主体的右侧表面下方固定设置有定位块，所述钩头主体的右侧上方固定设置有矩形块。

优选的，所述坩埚组件包括有钼坩埚和矩形套环，所述钼坩埚的一侧表面固定设置有矩形套环。

优选的，所述定位块的右侧表面嵌入设置有弧形槽，且弧形槽与钼坩埚的外侧表面匹配。

优选的，所述矩形块可嵌入于矩形套环内，且矩形块嵌入于矩形套环时，定位块紧贴于钼坩埚的外侧表面。

其中，所述炉体的内侧设置有隔热层，且隔热层的材质为石棉隔热材料。

其中，所述挂钩和钩头组件均为耐高温的钨金材质。

本实用新型提供了一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，具有以下有益效果：

通过钩头组件上设置矩形块和定位块，使得钩头组件上的矩形块嵌入于矩形套环时，定位块的右侧表面紧贴于钼坩埚的表面，使得钩头组件在对坩埚组件勾起的过程中，钼坩埚保持水平状态，钼坩埚中的金属不会倒出。

附图说明