[实用新型]一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手

权利要求书

1.一种稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，包括炉体(1)、电解池(2)、石墨板(3)、石墨板挂耳(4)、冷却箱(5)、机械臂固定台(6)、二自由度机械臂(7)、挂钩(8)，所述炉体(1)的上表面中央嵌入设置有电解池(2)，所述电解池(2)的内侧固定设置有石墨板(3)，所述石墨板(3)的上方固定设置有石墨板挂耳(4)，所述炉体(1)的上表面左侧嵌入设置有冷却箱(5)，所述炉体(1)的上表面右侧安装有机械臂固定台(6)，所述机械臂固定台(6)的上方安装有二自由度机械臂(7)，所述二自由度机械臂(7)的一端安装有挂钩(8)，其特征在于；

所述挂钩(8)的下方安装具有保证勾起物水平状的钩头组件，所述钩头组件上安装有防脱落的坩埚组件。

2.根据权利要求1所述的稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，其特征在于，所述钩头组件包括有钩头主体(9)、定位块(901)和矩形块(902)，所述钩头主体(9)固定于钩头组件上,所述钩头主体(9)的右侧表面下方固定设置有定位块(901)，所述钩头主体(9)的右侧上方固定设置有矩形块(902)。

3.根据权利要求2所述的稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，其特征在于，所述坩埚组件包括有钼坩埚(10)和矩形套环(1001)，所述钼坩埚(10)的一侧表面固定设置有矩形套环(1001)。

4.根据权利要求3所述的稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，其特征在于，所述定位块(901)的右侧表面嵌入设置有弧形槽，且弧形槽与钼坩埚(10)的外侧表面匹配。

5.根据权利要求3所述的稀土金属电解炉用两自由度取料机械手，其特征在于，所述矩形块(902)可嵌入于矩形套环(1001)内，且矩形块(902)嵌入于矩形套环(1001)时，定位块(901)紧贴于钼坩埚(10)的外侧表面。