[实用新型]远程操作机器人

说明书

本实用新型涉及远程操作技术领域，且公开了远程操作机器人，包括机器人，所述机器人连接有机器人控制器，所述机器人控制器连接有电路控制器，所述机器人控制器连接有安全踏板，所述机器人控制器连接有闭路电视监控系统，所述闭路电视监控系统连接有监视屏。该远程操作机器人，通过在工作车间设置远程操控机器人，启动电路控制器和机器人控制器来启动机器人，操作者可通过操作间内部的监视屏进行对机器人的操作进行监视，也可通过操作间内的机器人界面对机器人控制器进行远程控制，使机器人控制器进行对机器人进行操控，通过超声探头和触觉装置进行触觉反馈进行遥控操纵，可以最大限度地减少人类接触危险，从而提高平台人员的整体安全性。

技术领域

本实用新型涉及远程操作技术领域，具体为远程操作机器人。

背景技术

远程操作技术可应用于网络的自动化管理、实时监控和计算机教学等方面。远程操作软件其实质是一个客户/服务器的应用程序。远程操作是利用无线或电信号对远端的设备进行操作，通常通过网络才能进行。位于本地的计算机是操纵指令的发出端，被控对象叫做被控端或服务器端，远程操作是利用无线或电信号对远端的设备进行操作，通常通过网络才能进行。位于本地的计算机是操纵指令的发出端，被控对象叫做被控端或服务器端。远“程”不等同于远“距离”，主控端和被控端可以是位于同一局域网的同一房间中，也可以是连入Internet的处在任何位置的两台或多台计算机，远程操作技术可应用于网络的自动化管理、实时监控和计算机教学等方面。机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。

现有的大多工作车间都是通过人工进行接触工作，其人工操作接触容易出现操作不当，威胁人身安全的现象，安全性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供远程操作机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：远程操作机器人，包括机器人，所述机器人连接有机器人控制器，所述机器人控制器连接有电路控制器，所述机器人控制器连接有安全踏板，所述机器人控制器连接有闭路电视监控系统，所述闭路电视监控系统连接有监视屏，所述机器人控制器连接有机器人界面，所述机器人界面连接有触觉装置。

优选的，所述机器人包括底座，所述底座的内部固定安装有机器人控制器，所述底座的内部的上端通过第一伺服电机转动连接有第一机械臂。

优选的，所述第一机械臂的内部上端通过第二伺服电机转动连接有第二机械臂，所述第二机械臂的内部上端通过第三伺服电机转动连接有第三机械臂。

优选的，所述第三机械臂的内部左端通过第四伺服电机转动连接有第四机械臂，所述第四机械臂的底端固定安装有夹持器。

优选的，所述夹持器的背面固定安装有摄像头，所述夹持器的底部中部固定安装有超声探头。

优选的，所述机器人控制器电连接有摄像头，所述机器人控制器电连接有超声探头。

与现有技术相比，本实用新型提供了远程操作机器人。具备以下有益效果：

该远程操作机器人，通过在工作车间设置远程操控机器人，启动电路控制器和机器人控制器来启动机器人，操作者可通过操作间内部的监视屏进行对机器人的操作进行监视，也可通过操作间内的机器人界面对机器人控制器进行远程控制，使机器人控制器进行对机器人进行操控，通过超声探头和触觉装置进行触觉反馈进行遥控操纵，可以最大限度地减少人类接触危险，从而提高平台人员的整体安全性，通过触觉反馈进行超声的遥控操纵。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型连接结构示意图；