[实用新型]远程操作机器人有效
| 申请号： | 202121105637.9 | 申请日： | 2021-05-22 |
| 公开（公告）号： | CN215281930U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 穆子健;候世龙 | 申请（专利权）人： | 青岛拓朴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266000 山东省青岛市城阳区流亭*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 远程 操作 机器人 | ||
1.远程操作机器人，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）连接有机器人控制器（2），所述机器人控制器（2）连接有电路控制器（3），所述机器人控制器（2）连接有安全踏板（4），所述机器人控制器（2）连接有闭路电视监控系统（5），所述闭路电视监控系统（5）连接有监视屏（7），所述机器人控制器（2）连接有机器人界面（6），所述机器人界面（6）连接有触觉装置（8）。
2.根据权利要求1所述的远程操作机器人，其特征在于：所述机器人（1）包括底座（101），所述底座（101）的内部固定安装有机器人控制器（2），所述底座（101）的内部的上端通过第一伺服电机转动连接有第一机械臂（102）。
3.根据权利要求2所述的远程操作机器人，其特征在于：所述第一机械臂（102）的内部上端通过第二伺服电机转动连接有第二机械臂（103），所述第二机械臂（103）的内部上端通过第三伺服电机转动连接有第三机械臂（104）。
4.根据权利要求3所述的远程操作机器人，其特征在于：所述第三机械臂（104）的内部左端通过第四伺服电机转动连接有第四机械臂（105），所述第四机械臂（105）的底端固定安装有夹持器（106）。
5.根据权利要求4所述的远程操作机器人，其特征在于：所述夹持器（106）的背面固定安装有摄像头（107），所述夹持器（106）的底部中部固定安装有超声探头（108）。
6.根据权利要求1所述的远程操作机器人，其特征在于：所述机器人控制器（2）电连接有摄像头（107），所述机器人控制器（2）电连接有超声探头（108）。
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