[实用新型]一种自动储碗上碗装置

权利要求书

1.一种自动储碗上碗装置，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有水平储碗座，所述水平储碗座上设置有至少两个储碗架，所述水平储碗座一侧设置有升碗机构，所述水平储碗座上方还设置有上碗机构；

所述机架上还设置有消毒保温罩，所述消毒保温罩能将至少一个储碗架罩在其中，所述消毒保温罩内设置有至少一根加热管和温度传感器。

2.根据权利要求1所述的自动储碗上碗装置，其特征在于：所述机架上设置有水平轨道和推动气缸，推动气缸能驱动水平储碗座沿水平轨道来回滑动；

所述升碗机构包括升降托板、第一电机和升降架，所述第一电机能够驱动升降托板沿升降架上下活动。

3.根据权利要求1所述的自动储碗上碗装置，其特征在于：所述上碗机构包括夹持模块、第二电机、丝杆和固定架，所述第二电机安装在固定架上，所述第二电机通过丝杆驱动夹持模块水平滑动。

4.根据权利要求3所述的自动储碗上碗装置，其特征在于：所述夹持模块包括夹爪、夹持气缸和检测开关，所述检测开关设置在夹爪上，所述夹持气缸能驱动夹爪开合。

5.根据权利要求1所述的自动储碗上碗装置，其特征在于：所述消毒保温罩顶部设置有出碗口，所述消毒保温罩上有一封闭的外侧壁、和与升碗机构的升降托板相对应带缺口的内侧壁。

6.根据权利要求2所述的自动储碗上碗装置，其特征在于：所述升降架上安装有垂直轨道和同步轮，所述同步轮上安装有带滑块的同步带，所述滑块安装在垂直轨道上，第一电机通过同步轮和同步带驱动滑块带动升降托板上下滑动。

7.根据权利要求2所述的自动储碗上碗装置，其特征在于：所述机架上还设置有与水平轨道两端相对应的限位缓冲器。

8.根据权利要求3所述的自动储碗上碗装置，其特征在于：所述丝杆侧旁设置有两个或两个以上的位置开关。