[实用新型]一种自动加料机构

说明书

本实用新型公开了一种自动加料机构机架上设置有水平传送模块，水平传送模块两侧设置有加料龙头，机架上还设置有与加料龙头相对应的位置感应模块；加料龙头通过软管和水泵连通至储料桶，水平传送模块的尾端设置有夹持出餐组件，夹持出餐组件一侧设置有出餐台，出餐台侧面或底部设置有出餐传感器；夹持出餐组件能将水平传送模块上的面碗夹持转动运输到出餐台上。本申请的自动加料机构能够全自动化为面碗内加入多种指定量的调味料，能准确识别面碗位置，加料稳定精准；同时设置有水平传送模块末端设置有导向杆，夹持出餐组件能精准抓取面碗并转移至出餐。

技术领域

本实用新型涉及食品加工设备领域，具体涉及一种自动加料机构。

背景技术

面条起源于中国，已有四千多年的制作食用历史。面条是一种制作简单，食用方便，营养丰富，面条作为主食又可作为快餐，健康保健食品，面条深受大众的喜爱。

面条一种用谷物或豆类的面粉加水磨成面团，之后或者压或擀制或抻成片再切或压，或者使用搓、拉、捏等手段，制成条状(或窄或宽，或扁或圆)或小片状，最后经煮、炒、烩、炸而成的一种食品。花样繁多，品种多样。

经过煮沸的面条最为洁净，可以极大地减少肠胃疾病的发生，因此面条成为中国最常见的食品之一。同类型的面条煮的时间长短不同，口感会有所不同；不同类型(制条、粗细、原材料不同)的面条对煮的时间把握也各不相同。同时煮完的面条，通过加入不同的调味料、汤汁能做出成百上千种风味的面条。

传统的面条采用手工方式加工制成，所以能自动煮面的机器是社会迫切需求的。市面上有的自动煮面加料装置，通常都是需要人工操作加料，以及加料完成后还需要人工将面取下，再进行下步操作，需要耗费大量的人力，不能实现完全的全自动化，同时效率低下。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种自动加料机构。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种自动加料机构，包括机架，所述机架上设置有水平传送模块，所述水平传送模块两侧设置有至少一个加料龙头，所述机架上还设置有与加料龙头相对应的位置感应模块；

所述加料龙头连通至储料桶，所述水平传送模块的尾端设置有夹持出餐组件，所述夹持出餐组件一侧设置有出餐台，所述出餐台侧面或底部设置有出餐传感器；

夹持出餐组件能将水平传送模块上的面碗夹持转动运输到出餐台上。

作为优选，所述夹持出餐组件包括夹爪、升降气缸、旋转座、旋转气缸、支架和夹碗气缸，所述升降气缸能驱动旋转座升降，所述旋转气缸安装在旋转座上，所述旋转气缸能驱动支架和夹爪水平转动，所述夹碗气缸安装在支架上，所述夹碗气缸能驱动夹爪开合。

作为优选，所述夹爪上还设置有面碗检测传感器，所述面碗检测传感器为红外传感器。

作为优选，所述储料桶内设置有搅拌螺旋桨，所述搅拌螺旋桨与驱动电机相连接。

作为优选，所述储料桶内还设置有加热管和温度传感器。

作为优选，所述储料桶内还设置有液位传感器。

作为优选，所述出餐传感器为重量传感器或红外传感器。

作为优选，所述出餐台上还设置有用于提醒出餐的指示灯。

作为优选，所述水平传送模块末端还设置有两根导向杆，两根导向杆组合成梯形开口状结构。

本实用新型的有益效果，本申请的自动加料机构能够全自动化为面碗内加入多种指定量的调味料，能准确识别面碗位置，加料稳定精准；同时设置有水平传送模块末端设置有导向杆，夹持出餐组件能精准抓取面碗并转移至出餐台；出餐台上设置有出餐传感器，当感应到装好面食的面碗时能自动提醒取餐。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；