[实用新型]一种自动加料机构有效
| 申请号： | 202121104336.4 | 申请日： | 2021-05-21 |
| 公开（公告）号： | CN215190919U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 冯建 | 申请（专利权）人： | 广州艾凡德人工智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47J27/14 | 分类号： | A47J27/14;A47J36/00;A47G23/08 |
| 代理公司： | 北京市盈科律师事务所 11344 | 代理人： | 谌杰君 |
| 地址： | 510653 广东省广州市天河*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 加料 机构 | ||
1.一种自动加料机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有水平传送模块，所述水平传送模块两侧设置有至少一个加料龙头，所述机架上还设置有与加料龙头相对应的位置感应模块；
所述加料龙头连通至储料桶，所述水平传送模块的尾端设置有夹持出餐组件，所述夹持出餐组件一侧设置有出餐台，所述出餐台侧面或底部设置有出餐传感器；
夹持出餐组件能将水平传送模块上的面碗夹持转动运输到出餐台上。
2.根据权利要求1所述的自动加料机构，其特征在于：所述夹持出餐组件包括夹爪、升降气缸、旋转座、旋转气缸、支架和夹碗气缸，所述升降气缸能驱动旋转座升降，所述旋转气缸安装在旋转座上，所述旋转气缸能驱动支架和夹爪水平转动，所述夹碗气缸安装在支架上，所述夹碗气缸能驱动夹爪开合。
3.根据权利要求2所述的自动加料机构，其特征在于：所述夹爪上还设置有面碗检测传感器，所述面碗检测传感器为红外传感器。
4.根据权利要求1所述的自动加料机构，其特征在于：所述储料桶内设置有搅拌螺旋桨，所述搅拌螺旋桨与驱动电机相连接。
5.根据权利要求1所述的自动加料机构，其特征在于：所述储料桶内还设置有加热管和温度传感器。
6.根据权利要求1所述的自动加料机构，其特征在于：所述储料桶内还设置有液位传感器。
7.根据权利要求1所述的自动加料机构，其特征在于：所述出餐传感器为重量传感器或红外传感器。
8.根据权利要求1所述的自动加料机构，其特征在于：所述出餐台上还设置有用于提醒出餐的指示灯。
9.根据权利要求1所述的自动加料机构，其特征在于：所述水平传送模块末端还设置有两根导向杆，两根导向杆组合成梯形开口状结构。
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