[实用新型]一种清洁的球铁管自动喷锌装置

权利要求书

1.一种清洁的球铁管自动喷锌装置，包括两个第一轨道(2)，其特征在于：两个第一轨道(2)上设有球铁管缓存工位(1),两个第一轨道(2)的一侧均转动连接有支撑台(31)，所述支撑台(31)的一侧安装有第一支撑架(32)，所述第一轨道(2)的下端设有轨道举升机构，所述轨道举升机构的一端连接在第一轨道(2)的下端两侧，所述第一轨道(2)的下端设有多个限位机构，所述两个支撑台(31)之间设有分管机构，所述第一支撑架(32)上设有对齐工位机构，所述第一支撑架(32)的两侧均设有安装块(42)，两个安装块(42)上均固定有辅助支撑机构，两个辅助支撑机构的一侧分别设有夹持机构，所述第一支撑架(32)的一侧设有第二支撑台(25)，所述第二支撑台(25)上设有两个第二轨道(27)，且第二支撑台(25)上设有隔音罩(18)，所述隔音罩(18)的一侧设有开口，且第二轨道(27)贯穿开口并延伸至隔音罩(18)内，所述隔音罩(18)的一侧设有封闭机构，所述第二轨道(27)上设有输送机构，所述隔音罩(18)的一侧设有导丝机构(28)，所述导丝机构(28)上设有导丝机构编码器(47)，所述隔音罩(18)内的上端等间距设有六个升降机构(30)，所述升降机构(30)的下端设有喷枪(10)，所述隔音罩(18)的两侧均等间距设有三个除尘装置(26)，所述除尘装置(26)上设有升降机构拉线编码器。

2.根据权利要求1所述的一种清洁的球铁管自动喷锌装置，其特征在于：所述输送机构包括设置在两个第二轨道(27)上端的运管车(22)，所述运管车(22)的一侧固定有驱动机构(24)，所述驱动机构(24)和运管车(22)上安装有旋转托轮，且旋转托轮安装在第二轨道(27)上，所述运管车(22)的上端安装有运管车旋转编码器(23)和运管车有管检测漫反射开关。

3.根据权利要求1所述的一种清洁的球铁管自动喷锌装置，其特征在于：所述分管机构包括转动连接在两个支撑台(31)之间的第一轴(33)，所述第一轴(33)的两侧均固定连接有两个第一V型翻转块(5)，其中一个支撑台(31)的一侧安装有第二驱动油缸(35)，所述第二驱动油缸(35)上设有分管机构检测漫发射开关(46)，所述第二驱动油缸(35)的活塞杆末端转动连接有第一支撑杆(8)，所述第一支撑杆(8)的一端固定在第一轴(33)的一侧。

4.根据权利要求1所述的一种清洁的球铁管自动喷锌装置，其特征在于：所述对齐工位机构包括转动连接在两个支撑架之间的第二轴(36)，所述第二轴(36)的两侧均固定连接有两个第二V型翻转块(7)，其中一个第一支撑架(32)的一侧安装有第一驱动油缸(9)，且第一支撑架(32)上设有第二V型凹槽(49)，所述第一驱动油缸(9)的活塞杆末端转动连接第二V型翻转块(7)上，所述第二轴(36)的上端一侧设有对齐工位管径检测激光传感器(15)，所述第一支撑架(32)的一侧设有对齐工位有管检测漫反射开关(16)。

5.根据权利要求1所述的一种清洁的球铁管自动喷锌装置，其特征在于：所述轨道举升机构包括安装在两个第一轨道(2)下端一侧的轨道举升油缸(3)，所述轨道举升油缸(3)的一侧设有轨道举升油缸限位开关(4)，所述轨道举升油缸(3)的活塞杆末端转动连接有第二支撑杆(48)，所述第二支撑杆(48)的上端固定套装有第三轴(38)，所述第三轴(38)的两端分别固定在两个第一轨道(2)的下端一侧。