[实用新型]一种型钢码垛机

说明书

本实用新型公开了一种型钢码垛机，包括型钢翻转机构、升降横移收集机构和步进横移输送机构，所述型钢翻转机构设置在所述升降横移收集机构的上方，所述步进横移输送机构设置在所述升降横移收集机构的一侧。本设备采用步进横移机构和升降收集机构配合使用，使码垛速度更快，码垛质量更高，码垛设备的成本利用率更高，并且该设备实现了型钢码垛的全部自动化，大大节省了人力，降低了劳动成本，降低了劳动强度，提升了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及钢材生产设备领域，尤其涉及一种型钢码垛机。

背景技术

型钢码垛自动化生产线是轧钢厂众多生产平台中的最后一个生产平台，型钢码垛生产线是用来将预定根数的成排的型钢码成紧密有序、具有一定形状和重量要求的钢材垛。一些型钢(如角钢、槽钢等)在运输过程中，呈多排上下重叠设置，上下相邻两层的型钢开口呈反向设置，且上层型钢的凸出部分需跨在下层型钢的槽处，这样占用空间小，上下叠加放置后，可以起到层层叠加压制的作用，稳定性好，不易倾斜错位，这种布置需要码垛过程中有翻转工艺。

但是，目前这种型钢码垛设备多是人工参与的半自动化设备，需要人工配合进行型钢的调整、排列，才能实现型钢码垛的紧密性和稳定性，由此带来劳动强度比较大，码垛效率低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种型钢码垛机，解决现有型钢码垛设备码垛的紧密性和稳定性低，并且需要人工辅助参与的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种型钢码垛机，包括型钢翻转机构、升降横移收集机构和步进横移输送机构，所述型钢翻转机构设置在所述升降横移收集机构的上方，所述步进横移输送机构设置在所述升降横移收集机构的一侧；

所述步进横移输送机构将链床上的第一层型钢水平转运至所述型钢翻转机构的下方，并将所述第一层型钢上移送至所述型钢翻转机构的吸盘后下移回到原位；所述型钢翻转机构的吸盘吸附所述第一层型钢下移放置在所述升降横移收集机构上，然后所述型钢翻转机构的吸盘进行°翻转停留在待码型钢水平面下方，所述步进横移输送机构将第二层型钢水平运送至所述型钢翻转机构的上方，所述型钢翻转机构的吸盘上移吸住所述第二层型钢后进行°翻转后并下移送至所述第一层型钢的上方；以此类推进行以下层的型钢码垛，待所述升降横移收集机构上的型钢达到码垛层数后，所述升降横移收集机构将型钢下移并水平送至输出辊道。

进一步的，所述升降横移收集机构包括第一横梁，所述第一横梁的顶部设置有横移收集机构，底部设置有驱动所述第一横梁上下运动的第一升降机构；

所述横移收集机构包括第一转轴和第二横梁，所述第一转轴与所述第一横梁并排平行布置，所述第二横梁与所述第一横梁垂直布置，且所述第二横梁位于所述第一转轴的上方；

所述第一转轴通过第一轴座连接在所述第一横梁上，所述第一转轴上设置有第一齿轮，所述第一转轴的端部与第一驱动装置动力连接，所述第一驱动装置固定在所述第一横梁上；

所述第二横梁的两侧均设置有第一导向轮，所述第二横梁通过滑轨在所述第一导向轮上滑动，所述第一导向轮通过第一导轮架连接在所述第一横梁上，所述第二横梁的顶部设置有第一磁铁，底部设置有第一齿条，所述第一齿条与下方的所述第一齿轮啮合。

进一步的，所述第一升降机构包括导向柱，所述导向柱的顶端与所述第一横梁固定连接，所述导向柱的两侧均设置有第二导向轮，所述导向柱通过滑轨在所述第二导向轮上滑动，所述第二导向轮通过第二导轮架连接在第一底座上，所述导向柱沿长度方向上设置有第二齿条，所述第二齿条与一侧的第二齿轮啮合，所述第二齿轮安装在第二转轴上，所述第二转轴通过第二轴座连接在所述第一底座上，所述第二转轴的端部与第二驱动装置动力连接，所述第二驱动装置固定在所述第一底座上。

进一步的，包括平衡缸，所述平衡缸的顶端与所述第一横梁连接，底端与所述第一底座连接。