[实用新型]一种型钢码垛机

权利要求书

1.一种型钢码垛机，其特征在于，包括型钢翻转机构(1)、升降横移收集机构(2)和步进横移输送机构(3)，所述型钢翻转机构(1)设置在所述升降横移收集机构(2)的上方，所述步进横移输送机构(3)设置在所述升降横移收集机构(2)的一侧；

所述步进横移输送机构(3)将链床(4)上的第一层型钢水平转运至所述型钢翻转机构(1)的下方，并将所述第一层型钢上移送至所述型钢翻转机构(1)的吸盘后下移回到原位；所述型钢翻转机构(1)的吸盘吸附所述第一层型钢下移放置在所述升降横移收集机构(2)上，然后所述型钢翻转机构(1)的吸盘进行180°翻转停留在待码型钢水平面下方，所述步进横移输送机构(3)将第二层型钢水平运送至所述型钢翻转机构(1)的上方，所述型钢翻转机构(1)的吸盘上移吸住所述第二层型钢后进行180°翻转后并下移送至所述第一层型钢的上方；以此类推进行以下层的型钢码垛，待所述升降横移收集机构(2)上的型钢达到码垛层数后，所述升降横移收集机构(2)将型钢下移并水平送至输出辊道。

2.根据权利要求1所述的型钢码垛机，其特征在于：所述升降横移收集机构(2)包括第一横梁(201)，所述第一横梁(201)的顶部设置有横移收集机构(202)，底部设置有驱动所述第一横梁(201)上下运动的第一升降机构(203)；

所述横移收集机构(202)包括第一转轴(202-1)和第二横梁(202-2)，所述第一转轴(202-1)与所述第一横梁(201)并排平行布置，所述第二横梁(202-2)与所述第一横梁(201)垂直布置，且所述第二横梁(202-2)位于所述第一转轴(202-1)的上方；

所述第一转轴(202-1)通过第一轴座(202-3)连接在所述第一横梁(201)上，所述第一转轴(202-1)上设置有第一齿轮(202-4)，所述第一转轴(202-1) 的端部与第一驱动装置(202-5)动力连接，所述第一驱动装置(202-5)固定在所述第一横梁(201)上；

所述第二横梁(202-2)的两侧均设置有第一导向轮(202-6)，所述第二横梁(202-2)通过滑轨在所述第一导向轮(202-6)上滑动，所述第一导向轮(202-6)通过第一导轮架(202-7)连接在所述第一横梁(201)上，所述第二横梁(202-2)的顶部设置有第一磁铁(202-8)，底部设置有第一齿条(202-9)，所述第一齿条(202-9)与下方的所述第一齿轮(202-4)啮合。

3.根据权利要求2所述的型钢码垛机，其特征在于：所述第一升降机构(203)包括导向柱(203-1)，所述导向柱(203-1)的顶端与所述第一横梁(201)固定连接，所述导向柱(203-1)的两侧均设置有第二导向轮(203-2)，所述导向柱(203-1)通过滑轨在所述第二导向轮(203-2)上滑动，所述第二导向轮(203-2)通过第二导轮架(203-3)连接在第一底座(203-4)上，所述导向柱(203-1)沿长度方向上设置有第二齿条(203-5)，所述第二齿条(203-5)与一侧的第二齿轮(203-6)啮合，所述第二齿轮(203-6)安装在第二转轴(203-7)上，所述第二转轴(203-7)通过第二轴座(203-8)连接在所述第一底座(203-4)上，所述第二转轴(203-7)的端部与第二驱动装置(203-9)动力连接，所述第二驱动装置(203-9)固定在所述第一底座(203-4)上。

4.根据权利要求3所述的型钢码垛机，其特征在于：包括平衡缸(204)，所述平衡缸(204)的顶端与所述第一横梁(201)连接，底端与所述第一底座(203-4)连接。

5.根据权利要求3所述的型钢码垛机，其特征在于：所述第一驱动装置(202-5)和第二驱动装置(203-9)均为伺服电机。