[实用新型]水箱清洁系统及机器人

说明书

本实用新型公开了一种水箱清洁系统及机器人。其中，该水箱清洁系统包括：水箱；采集设备，设置在水箱的内部，用于采集水箱所对应的内部环境参数，其中，内部环境参数表征了水箱的脏污程度；清洁设备，设置在水箱的内部和/或外部，用于对水箱的内部进行清洗；处理器，与采集设备和清洁设备连接，用于获取采集设备采集到的内部环境参数，并根据内部环境参数生成清洁指令，以控制清洁设备对水箱的内部进行清洗。本实用新型解决了现有的清洁机器人无法及时对水箱进行清洗的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动控制领域，具体而言，涉及一种水箱清洁系统及机器人。

背景技术

计算机科学技术的发展为人们的生活提供了便利，人们在日常生活中足不出户即可购买商品，在家中通过声音、手势等即可控制智能家电工作。其中，清洁机器人的产生使人们无需人工清洁地板，为人们的生活提供了便利。

现有的清洁机器人，例如，商用清洁机器人，在执行洗地功能时，会将清洗地面后的污水吸到清洁机器人的污水箱内，因此清洁机器人的污水箱内易积累污渍，并产生异味。

在现有技术中，通常在清洁机器人清扫一定时长后，对清洁机器人的污水箱进行一次水箱清洗，或者通过人工的方式检查水箱污染情况，并使用高压水枪清洗污水箱。

然而，上述两种方法均无法及时有效的监测污水箱脏污程度，而且，对异形水箱的清洗比较困难，存在清洗不到位，浪费水资源的问题。

针对上述的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本实用新型实施例提供了一种水箱清洁系统及机器人，以至少解决现有的清洁机器人无法及时对水箱进行清洗的技术问题。

根据本实用新型实施例的一个方面，提供了一种水箱清洁系统，包括：水箱；采集设备，设置在水箱的内部，用于采集水箱所对应的内部环境参数，其中，内部环境参数表征了水箱的脏污程度；清洁设备，设置在水箱的内部和/或外部，用于对水箱的内部进行清洗；处理器，与采集设备和清洁设备连接，用于获取采集设备采集到的内部环境参数，并根据内部环境参数生成清洁指令，以控制清洁设备对水箱的内部进行清洗。

进一步地，采集设备至少包括：空气质量检测仪，其中，空气质量检测仪设置在水箱的内部。

进一步地，清洁设备包括：震动设备，与处理器连接，设置在水箱的内部的侧壁上，用于对水箱的内壁进行震动处理；喷水设备，与处理器连接，设置在水箱的内部，用于对水箱的内部进行喷水处理。

进一步地，震动设备至少包括：超声波发生器。

进一步地，喷水设备至少包括：喷水头控制器、连接设备以及喷水头，其中，连接设备用于连接喷水头与喷水头控制器，喷水头控制器用于控制喷水头喷水。

进一步地，连接设备至少包括伸缩装置。

进一步地，喷水头为球形喷水头。

进一步地，水箱清洁系统还包括：排水阀，与处理器连接，设置在水箱的内部的下端，其中，在排水阀处于开启状态时，排水阀用于排出水箱内的污水。

根据本实用新型实施例的另一方面，还提供了一种机器人，包括上述的水箱清洁系统。

进一步地，机器人还包括：移动设备，与水箱清洁系统中的处理器连接，以控制机器人移动。

由上可知，在本实施例中，采用根据水箱内的内部环境参数来确定是否需要清洗水箱的方式，在获取水箱中的内部环境参数后，根据内部环境参数来生成清洁指令，以控制清洁设备对水箱的内部进行清洗。

在上述过程中，内部环境参数能够反映了待清洁水箱的污染程度，因此，根据内部环境参数能够及时的确定待清洁水箱是否需要清洗，从而避免了现有技术中对水箱清洁不及时的问题。