[实用新型]水箱清洁系统及机器人

权利要求书

1.一种水箱清洁系统，其特征在于，包括：

水箱；

采集设备，设置在所述水箱的内部，用于采集所述水箱所对应的内部环境参数，其中，所述内部环境参数表征了所述水箱的脏污程度；

清洁设备，设置在所述水箱的内部和/或外部，用于对所述水箱的内部进行清洗；

处理器，与所述采集设备和所述清洁设备连接，用于获取所述采集设备采集到的内部环境参数，并根据所述内部环境参数生成清洁指令，以控制所述清洁设备对所述水箱的内部进行清洗。

2.根据权利要求1所述的水箱清洁系统，其特征在于，所述采集设备至少包括：空气质量检测仪，其中，所述空气质量检测仪设置在所述水箱的内部。

3.根据权利要求1所述的水箱清洁系统，其特征在于，所述清洁设备包括：

震动设备，与所述处理器连接，设置在所述水箱的内部的侧壁上，用于对所述水箱的内壁进行震动处理；

喷水设备，与所述处理器连接，设置在所述水箱的内部，用于对所述水箱的内部进行喷水处理。

4.根据权利要求3所述的水箱清洁系统，其特征在于，所述震动设备至少包括：超声波发生器。

5.根据权利要求3所述的水箱清洁系统，其特征在于，所述喷水设备至少包括：喷水头控制器、连接设备以及喷水头，其中，所述连接设备用于连接所述喷水头与所述喷水头控制器，所述喷水头控制器用于控制所述喷水头喷水。

6.根据权利要求5所述的水箱清洁系统，其特征在于，所述连接设备至少包括伸缩装置。

7.根据权利要求5所述的水箱清洁系统，其特征在于，所述喷水头为球形喷水头。

8.根据权利要求1所述的水箱清洁系统，其特征在于，所述水箱清洁系统还包括：

排水阀，与所述处理器连接，设置在所述水箱的内部的下端，其中，在所述排水阀处于开启状态时，所述排水阀用于排出所述水箱内的污水。

9.一种机器人，其特征在于，包括权利要求1至8中任意一项所述的水箱清洁系统。

10.根据权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人还包括：移动设备，与所述水箱清洁系统中的处理器连接，以控制所述机器人移动。