[实用新型]转向控制机构、内窥镜和医用检查装置

说明书

本实用新型涉及转向控制机构、内窥镜和医用检查装置。该转向控制机构用于控制内窥镜探头的动作，并包括：操作杆，其位于转向控制机构的顶部，操作者通过对所述操作杆的操作来进行转向；连接体，其连接所述操作杆，并且在所述连接体的外表面以均布的方式连接多根牵引绳；支撑板，其与所述连接体连接，用于支撑所述转向控制机构并对所述多根牵引绳进行限位；以及插入管，其设置于所述支撑板的下部。本实用新型提供了能够高效地将摄像头调整到任意角度且操作简便的转向控制机构，可做成一次性结构，大大节省了成本的内窥镜，以及可以容易地观察各个角度的图像的医用检查装置。

技术领域

本实用新型属于医疗设备技术领域，更具体地说，涉及一种转向控制机构以及内窥镜和医用检查装置。

背景技术

内窥镜是一种医疗检测仪器，具有图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等，它可以经人体天然孔道进入体内。利用内窥镜可以看到X射线不能显示的病变，因此它对医生非常有用。例如，借助内窥镜医生可以观察胃内的溃疡或肿瘤，据此制定出最佳的治疗方案。支气管镜是医疗领域常见的内窥镜，适用于做肺叶、段及亚段支气管病变的观察，活检病理的检查，以及气道分泌物的清除等，已广泛应用于医学临床中。

近年来，逐渐产生了一次性使用的支气管镜。在使用支气管镜时，通过操作手柄来控制支气管镜的插入管，从而使插入管端部的探头拍摄各部位的图像。但是，由于现有支气管镜的插入部只能在相差180°的两个方向上翻转，导致探头的角度调整效率低、难度大。参见附图14A，以插入管竖直向下为自然状态为例，插入部只能向左、右两个方向抬起(翻转)约135°的角度，既无法以插入管为轴自由旋转，也无法获得理想的翻转角度。当操作者需要将探头转动任意角度时，只能是整体转动手柄或身体转动，因此调整效率低、操作性差。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，本实用新型提供一种用于内窥镜的转向控制机构，利用该转向控制机构可以实现良好的操作性，并可高效、准确地调整拍摄角度。

为实现上述目的，本实用新型的一个方面提供了一种转向控制机构，其用于控制内窥镜探头的动作，所述转向控制机构包括：操作杆，其位于转向控制机构的顶部，操作者通过对所述操作杆的操作来进行转向；连接体，其连接所述操作杆，并且在所述连接体的外表面以均布的方式连接多根牵引绳；支撑板，其与所述连接体连接，用于支撑所述转向控制机构并对所述多根牵引绳进行限位；以及插入管，其设置于所述支撑板的下部，其中，所述多根牵引绳穿过所述支撑板进入所述插入管的内腔，并与所述内窥镜探头连接。

进一步地，根据本实用新型的转向控制机构，所述多根牵引绳与所述连接体连接的方式为球铰接，其中，在所述多根牵引绳中的各个的端部设置有铰接球，在所述连接体上设置有用于容纳所述铰接球的铰接球座。

进一步地，根据本实用新型的转向控制机构，所述多根牵引绳的数量为4根以上。

进一步地，根据本实用新型的转向控制机构，所述多根牵引绳的外部配设有各自的牵引护套，所述牵引护套位于所述插入管的内腔。

进一步地，根据本实用新型的转向控制机构，在所述多根牵引绳与其各自的牵引护套中间填充有润滑材料。

进一步地，根据本实用新型的转向控制机构，在所述插入管的靠近内窥镜探头的一部分内腔中设置有仿生关节，所述仿生关节由多个关节件抵接而成，所述多个关节件中的各个包括牵引环和凸部，在所述牵引环上以均布地方式设置与所述多个牵引绳数量相同的第一穿孔，所述多个牵引绳中的各个分别穿过各个第一穿孔并固定于仿生关节的安装有探头的一端，通过牵引绳带动仿生关节产生动作来控制内窥镜探头的动作，所述凸部设置于牵引环的一侧端面上，朝向内窥镜探头的方向凸起，所述凸部与下一关节件的牵引环抵接，相邻的两个关节件的凸部沿周向相互错开。