[实用新型]转向控制机构、内窥镜和医用检查装置

权利要求书

1.一种转向控制机构，其用于控制内窥镜探头的动作，其特征在于，所述转向控制机构包括：

操作杆，其位于转向控制机构的顶部，操作者通过对所述操作杆的操作来进行转向；

连接体，其连接所述操作杆，并且在所述连接体的外表面以均布的方式连接多根牵引绳；

支撑板，其与所述连接体连接，用于支撑所述转向控制机构并对所述多根牵引绳进行限位；以及

插入管，其设置于所述支撑板的下部，

其中，所述多根牵引绳穿过所述支撑板进入所述插入管的内腔，并与所述内窥镜探头连接。

2.根据权利要求1所述的转向控制机构，其特征在于，所述多根牵引绳与所述连接体连接的方式为球铰接，其中，在所述多根牵引绳中的各个的端部设置有铰接球，在所述连接体上设置有用于容纳所述铰接球的铰接球座。

3.根据权利要求1所述的转向控制机构，其特征在于，所述多根牵引绳的数量为4根以上。

4.根据权利要求1所述的转向控制机构，其特征在于，所述多根牵引绳的外部配设有各自的牵引护套，所述牵引护套位于所述插入管的内腔。

5.根据权利要求1所述的转向控制机构，其特征在于，在所述插入管的靠近内窥镜探头的一部分内腔中设置有仿生关节，所述仿生关节由多个关节件抵接而成，所述多个关节件中的各个包括牵引环和凸部，在所述牵引环上以均布地方式设置与所述多个牵引绳数量相同的第一穿孔，所述多个牵引绳中的各个分别穿过各个第一穿孔并固定于仿生关节的安装有探头的一端，通过牵引绳带动仿生关节产生动作来控制内窥镜探头的动作，所述凸部设置于牵引环的一侧端面上，朝向内窥镜探头的方向凸起，所述凸部与下一关节件的牵引环抵接，相邻的两个关节件的凸部沿周向相互错开。

6.一种内窥镜，其特征在于，所述内窥镜包括：

根据权利要求1至5中的任一项所述的转向控制机构；

内窥镜探头，其与所述转向控制机构连接；

手柄，其用于容纳所述转向控制机构，其中所述转向控制机构的操作杆凸设于所述手柄外，所述支撑板和所述连接体位于所述手柄内，并通过所述支撑板与所述手柄固定连接，所述转向控制机构的多根牵引绳和插入管从所述手柄中穿出；以及

中间线，其与所述内窥镜探头连接以传输所述内窥镜探头拍摄到的图像。

7.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述手柄上设置有插入口，用于插入排除异物工具或取样工具。

8.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，所述内窥镜探头带有灯源，所述中间线还用于给所述内窥镜探头的灯源供电。

9.根据权利要求6所述的内窥镜，其特征在于，在所述手柄上设置开关，用于控制所述内窥镜探头的开/关。

10.一种医用检查装置，其特征在于，所述医用检查装置包括：

根据权利要求6至9中任一项所述的内窥镜；以及

显示装置，所述显示装置与所述内窥镜经由所述中间线连接，以对所述内窥镜拍摄的图像进行显示。