[实用新型]一种复合式排管机用扶持机械手钳头

权利要求书

1.一种复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，主体结构包括：钳体、腰型连杆、弧形连杆、滑动座、连接座和推力液压缸；钳体包括两个悬臂和两个后连接端，后连接端与连接座之间通过腰型连杆连接；后连接端与滑动座之间通过弧形连杆连接；滑动座位于连接座的滑轨上；推力液压缸的两端分别与连接座和滑动座连接。

2.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，钳体的两个悬臂的前端分别设置有第一挡块和第二挡块，第一挡块和第二挡块上下交错分布并分别通过转轴与两侧气缸连接。

3.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，两个悬臂后端分别焊接有第三挡块和第四挡块，第三挡块和第四挡块的位置为上下交错。

4.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，两个悬臂的后段内侧设置有凸台。

5.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，后连接端的中部左侧开口，为躺着的“凹”字型，后连接端上设置有两个贯穿孔，两个贯穿孔内设置长销轴，外侧贯穿孔的长销轴上同时连接有腰型连杆和弧形连杆，内侧贯穿孔的长销轴上连接有腰型连杆。

6.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，连接座包括上基板和下基板，上基板和下基板分别通过短销轴与腰型连杆的一端连接；下基板上设置有滑轨。

7.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，腰型连杆为上下两层组焊结构形式，上下两层的两端均有开孔。

8.根据权利要求1所述的复合式排管机用扶持机械手钳头，其特征在于，连接座的底部还设置有第一耳板、第二耳板和防转挡板，第一耳板与翻转动力机构连接，第二耳板用于连接转动销轴；防转挡板位于靠近第二耳板处。