[实用新型]一种全自动贴底生产线

说明书

本实用新型公开了一种全自动贴底生产线，包括控制单元、依次设置的鞋底传动定位模块和贴底模块，鞋底定位模块包括传输单元、移转机构、翻转机构和平台，传输单元将鞋底传输至第一位置，移转机构可将鞋底移放到翻转机构上，翻转机构对鞋底进行翻面并将鞋底放置在平台上，贴底模块包括鞋底取放机构、鞋楦传送机构和滚压机构，鞋楦传送机构包括鞋楦传输线，鞋楦传输线上放置有用于摆放鞋楦的鞋楦载盘，鞋底取放机构拿取平台上的鞋底并将其贴放在鞋楦上，滚压机构对其进行滚压，控制单元控制各模块工作情况。本实用新型具有全自动贴底、鞋底抓取贴合精准等优点。

【技术领域】

本实用新型属于鞋子生产的技术领域，尤其涉及一种全自动贴底生产线。

【背景技术】

鞋子生产过程中需要经过多道工序如喷胶、贴底和保压工序，传统的贴底和保压工序一般采用人工操作完成，生产效率和质量低下，增加工人劳动强度，各工序之间衔接缓慢。

【实用新型内容】

本实用新型的目的就是解决背景技术中的问题，提出一种全自动贴底生产线，能够实现全自动贴底，鞋底抓取贴合精准。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种全自动贴底生产线，包括控制单元、依次设置的鞋底传动定位模块和贴底模块；

所述鞋底定位模块包括机架、安装在机架上的传输单元、移转机构、翻转机构和平台，所述传输单元用于将鞋底传输至第一位置，所述移转机构安装在传输单元一侧并将鞋底移放到翻转机构上，所述翻转机构对鞋底进行反面翻转并将翻转后的鞋底放置在平台上；

所述贴底模块包括工作台、安装在工作台上的鞋底取放机构、鞋楦传送机构和滚压机构，所述鞋楦传送机构包括鞋楦传输线，所述鞋楦传输线上放置有鞋楦载盘，所述鞋楦载盘上放置有鞋楦，所述鞋底取放机构用于拿取放置在所述平台上的鞋底并将该鞋底贴放在鞋楦的帮面上，所述滚压机构对贴合鞋底后的鞋楦帮面四周进行滚压；

所述控制单元用于控制各模块的工作情况。

作为优选，所述鞋底定位模块还包括安装在机架上的视觉识别定位机构和视觉识别机构，所述视觉识别定位机构位于传输单元上方并用于定位传输单元上的鞋底是否到达所述第一位置，所述视觉识别机构可识别鞋底的鞋型鞋码，通过设置视觉识别定位机构以保证鞋底到达指定位置，以便后续移转机构从第一位置处有效抓取鞋底，通过设置视觉识别机构可对鞋底的鞋型鞋码进行有效识别，以便进行多尺寸鞋底的灵活贴底加工。

作为优选，所述视觉识别机构和视觉识别定位机构均包括相机支架、安装在相机支架上的第一2D视觉相机，所述平台两侧安装有至少一组光纤对射组，所述机架内部安装有第一PLC控制装置，所述第一2D视觉相机、光纤对射组均与第一PLC控制装置电性相连，光纤对射组可检测鞋底是否到达平台上，第一2D视觉相机可有效对鞋底进行拍照并经后续处理器进行图像识别处理后可有效对鞋底的鞋型鞋码进行识别和位置进行定位识别。

作为优选，所述翻转机构包括翻转台、步进电机、与步进电机输出端相连的升降固定板，所述升降固定板远离步进电机一侧安装有滑台气缸，所述滑台气缸的活塞端安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有吸盘，所述翻转台上设有与吸盘固定板相对应的开口，翻转台上安装有鞋底到位检测组件，鞋底到位检测组件的设置可对鞋底是否到达翻转台有效检测，升降固定板的转动控制精准，滑台气缸可有效控制吸盘固定板的线性移动轨迹，吸盘可平稳吸附鞋底。

作为优选，所述移转机构包括多轴机械手、安装在多轴机械手前端的固定板，所述固定板的左、右端底部均安装有气缸，气缸的活塞端均安装有吸盘组件，多轴机械手可实现多角度活动使得移转机构的活动范围和灵活度相对较高且可精准控制其活动轨迹，通过气缸作用可有效控制吸盘组件线性移动以便更平稳地吸取鞋底。