[实用新型]一种全自动贴底生产线

权利要求书

1.一种全自动贴底生产线，其特征在于：包括控制单元、依次设置的鞋底传动定位模块和贴底模块；

所述鞋底传动定位模块包括机架、安装在机架上的传输单元、移转机构、翻转机构和平台，所述传输单元用于将鞋底传输至第一位置，所述移转机构安装在传输单元一侧并将鞋底移放到翻转机构上，所述翻转机构对鞋底进行反面翻转并将翻转后的鞋底放置在平台上；

所述贴底模块包括工作台、安装在工作台上的鞋底取放机构、鞋楦传送机构和滚压机构，所述鞋楦传送机构包括鞋楦传输线，所述鞋楦传输线上放置有鞋楦载盘，所述鞋楦载盘上放置有鞋楦，所述鞋底取放机构用于拿取放置在所述平台上的鞋底并将该鞋底贴放在鞋楦的帮面上，所述滚压机构对贴合鞋底后的鞋楦帮面四周进行滚压；

所述控制单元用于控制各模块的工作情况。

2.如权利要求1所述的全自动贴底生产线，其特征在于：所述鞋底传动定位模块还包括安装在机架上的视觉识别定位机构和视觉识别机构，所述视觉识别定位机构位于传输单元上方并用于定位传输单元上的鞋底是否到达所述第一位置，所述视觉识别机构可识别鞋底的鞋型鞋码。

3.如权利要求2所述的全自动贴底生产线，其特征在于：所述视觉识别机构和视觉识别定位机构均包括相机支架、安装在相机支架上的第一2D视觉相机，所述平台两侧安装有至少一组光纤对射组，所述机架内部安装有第一PLC控制装置，所述第一2D视觉相机、光纤对射组均与第一PLC控制装置电性相连。

4.如权利要求1所述的全自动贴底生产线，其特征在于：所述翻转机构包括翻转台、步进电机、与步进电机输出端相连的升降固定板，所述升降固定板远离步进电机一侧安装有滑台气缸，所述滑台气缸的活塞端安装有吸盘固定板，所述吸盘固定板上安装有吸盘，所述翻转台上设有与吸盘固定板相对应的开口，翻转台上安装有鞋底到位检测组件。

5.如权利要求1所述的全自动贴底生产线，其特征在于：所述移转机构包括多轴机械手、安装在多轴机械手前端的固定板，所述固定板的左、右端底部均安装有气缸，气缸的活塞端均安装有吸盘组件。

6.如权利要求1所述的全自动贴底生产线，其特征在于：所述鞋底取放机构包括多轴机器人、安装在多轴机器人前端的压座固定板，所述压座固定板左、右侧上靠近多轴机器人一端安装有鞋底贴合辅助压板，压座固定板中部安装有两块平行设置的支撑板，所述支撑板的左、右侧分别安装有弹性电动夹爪和吸盘。

7.如权利要求1所述的全自动贴底生产线，其特征在于：所述贴底模块还包括安装在工作台上的鞋楦定位机构，所述鞋楦定位机构包括相机支架、安装在相机支架上的第二2D视觉相机，所述工作台内部安装有第二PLC控制装置，所述第二2D视觉相机与第二PLC控制装置相连。

8.如权利要求1所述的全自动贴底生产线，其特征在于：所述滚压机构包括多轴机械臂、安装在多轴机械臂前端的滚轮支架，所述滚轮支架左、右侧上设有防护板，滚轮支架上安装有滚轮组件、驱动滚轮组件线性移动用的驱动单元。

9.如权利要求1所述的全自动贴底生产线，其特征在于：还包括保压模块，所述鞋楦传输线与保压模块相连并可将贴合鞋底后的鞋楦传输至保压模块，所述保压模块用于对鞋楦和鞋底贴合部位进行保压，所述保压模块包括底板、承压板、扣板、压盖、压盖控制机构和顶升机构，所述承压板、扣板上分别设有相适应的第一限位槽和第二限位槽，承压板通过立板与底板平行安装且承压板底部与立板顶部之间滑动连接，所述立板一侧安装有线性驱动单元，所述线性驱动单元与承压板侧面相连并驱动承压板靠近或远离扣板使得第一限位槽和第二限位槽闭合或脱离，所述承压板上转动安装有压盖，所述压盖控制机构与压盖一端相连并驱动控制压盖的转动开闭状态，所述压盖内壁适应安装有气囊，所述压盖向下转动扣在承压板和扣板的上表面，所述气囊充气膨胀后可包住鞋楦以形成一个封闭的保压区间，所述扣板上安装有压盖扣紧机构以控制压盖的锁紧或松动状态，所述顶升机构安装在扣板下方用于顶升所述鞋楦载盘，所述鞋楦传输线穿过贴底模块。

10.如权利要求9所述的全自动贴底生产线，其特征在于：所述压盖扣紧机构包括扣接部和旋转控制装置，所述旋转控制装置与扣接部相连并驱动扣接部按顺时针或逆时针方向旋转一定角度，所述扣接部按顺时针旋转一定角度后压住压盖，扣接部按逆时针旋转一定角度后与压盖相脱离。