[实用新型]一种磁柱自动供料机构

说明书

本实用新型公开了一种磁柱自动供料机构，其包括一端开口设置的用于储存若干磁柱的储料腔、设置在储料腔外侧的第一驱动装置、与第一驱动装置传动连接的错料板、设置在储料腔上方的第二驱动装置以及与第二驱动装置传动连接的插料柱；所述储料腔的边角处设置有贯穿的插槽，所述储料腔的另一边角处设置有待出料槽口，所述储料腔的底部设置有与待出料槽口相连通的出料口；所述错料板被第一驱动装置驱动并插入到插槽内或从插槽内拔出；所述插料柱被第二驱动装置驱动并将位于待出料槽口里的一列磁柱全部推送到出料口；本技术方案能够自动化实现磁柱的供料作业，从而大幅提高对于含有磁柱的产品的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及磁柱的自动供料领域，特别是涉及一种磁柱自动供料机构。

背景技术

现有技术中有很多产品都需要用到磁柱，现有技术中暂没有对磁柱进行高效自动供给的机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供了一种磁柱自动供料机构，其解决现有技术无法对磁柱进行高效自动供给的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种磁柱自动供料机构，其包括一端开口设置的用于储存若干磁柱的储料腔、设置在储料腔外侧的第一驱动装置、与第一驱动装置传动连接的错料板、设置在储料腔上方的第二驱动装置以及与第二驱动装置传动连接的插料柱；所述储料腔的边角处设置有贯穿的插槽，所述储料腔的另一边角处设置有待出料槽口，所述储料腔的底部设置有与待出料槽口相连通的出料口；所述错料板被第一驱动装置驱动并插入到插槽内或从插槽内拔出，以将位于储料腔内的一排磁柱错开，即将其中一列磁柱推送到待出料槽口里；所述插料柱被第二驱动装置驱动并将位于待出料槽口里的一列磁柱全部推送到出料口。

优选的，所述第一驱动装置为丝杆直线模组，所述第一驱动装置包括电机、与电机输出轴固定连接的丝杆、套设在丝杆上螺纹连接的螺母以及与螺母螺纹连接的安装板；所述错料板固定在安装板上。

优选的，所述第一驱动装置还包括与电机相对固定的导轨和在导轨上滑动的滑块；所述安装板固定在滑块上。

优选的，所述第一驱动装置还包括若干个分别与电机相对固定的传感器和装设在安装板上固定连接的传感器感应片；所述传感器用于采集传感器感应片的位置信息。

优选的，所述第二驱动装置为气缸。

优选的，其还包括第三驱动装置以及与第三驱动装置传动连接的推料板；所述推料板设置在储料腔的内部并用于将位于储料腔内的磁柱推到储料腔的内壁上，以将其中一排待出料的磁柱能够与插槽成同一直线。

优选的，所述第三驱动装置为气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

作业时，通过人工或机器手将大量的磁柱定时放到储料腔内，当位于储料腔内的磁柱其中有一排与插槽成同一直线时，第一驱动装置驱动错料板插入到插槽内，即将位于储料腔内的一排磁柱错开，进而使其中一列磁柱推送到待出料槽口里，而由于各个磁柱具有磁性，因此此时位于待出料槽口的一列磁柱被相邻的一列磁柱吸住了，位于待出料槽口的一列磁柱不会自发掉落到出料口内，此时紧接着第二驱动装置驱动插料柱伸出，插料柱将位于待出料槽口里的一列磁柱全部推送到出料口，最终一列磁柱受到插料柱的推力且摆脱了与其相邻磁柱的磁力从而全部从出料口进行下料，紧接着第一驱动装置继续驱动错料板再次前进，再次将位于储料腔内的一列磁柱推送到待出料槽口里，如此循环，当储料腔内的一排磁柱都已经掉落到出料口后，第一驱动装置驱动错料板从插槽内拔出，待储料腔内的另一排磁柱跟插槽成同一直线时，第一驱动装置驱动错料板再次插入到插槽内，又再次将位于储料腔内的一列磁柱推送到待出料槽口里，如此循环。本技术方案能够自动化实现磁柱的供料作业，从而大幅提高对于含有磁柱的产品的生产效率。

附图说明