[实用新型]一种磁柱自动供料机构

权利要求书

1.一种磁柱自动供料机构，其特征在于，包括一端开口设置的用于储存若干磁柱的储料腔(1)、设置在储料腔(1)外侧的第一驱动装置(2)、与第一驱动装置(2)传动连接的错料板(3)、设置在储料腔(1)上方的第二驱动装置(4)以及与第二驱动装置(4)传动连接的插料柱(5)；

所述储料腔(1)的边角处设置有贯穿的插槽(11)，所述储料腔(1)的另一边角处设置有待出料槽口(12)，所述储料腔(1)的底部设置有与待出料槽口(12)相连通的出料口(13)；

所述错料板(3)被第一驱动装置(2)驱动并插入到插槽(11)内或从插槽(11)内拔出，以将位于储料腔(1)内的一排磁柱错开，即将其中一列磁柱推送到待出料槽口(12)里；

所述插料柱(5)被第二驱动装置(4)驱动并将位于待出料槽口(12)里的一列磁柱全部推送到出料口(13)。

2.根据权利要求1所述的一种磁柱自动供料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(2)为丝杆直线模组，所述第一驱动装置(2)包括电机(21)、与电机(21)输出轴固定连接的丝杆(22)、套设在丝杆(22)上螺纹连接的螺母(23)以及与螺母(23)螺纹连接的安装板(24)；

所述错料板(3)固定在安装板(24)上。

3.根据权利要求2所述的一种磁柱自动供料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(2)还包括与电机(21)相对固定的导轨(25)和在导轨(25)上滑动的滑块(26)；

所述安装板(24)固定在滑块(26)上。

4.根据权利要求2所述的一种磁柱自动供料机构，其特征在于，所述第一驱动装置(2)还包括若干个分别与电机(21)相对固定的传感器(27)和装设在安装板(24)上固定连接的传感器感应片(28)；

所述传感器(27)用于采集传感器感应片(28)的位置信息。

5.根据权利要求1所述的一种磁柱自动供料机构，其特征在于，所述第二驱动装置(4)为气缸。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种磁柱自动供料机构，其特征在于，其还包括第三驱动装置(6)以及与第三驱动装置(6)传动连接的推料板(7)；

所述推料板(7)设置在储料腔(1)的内部并用于将位于储料腔(1)内的磁柱推到储料腔(1)的内壁上，以将其中一排待出料的磁柱能够与插槽(11)成同一直线。

7.根据权利要求6所述的一种磁柱自动供料机构，其特征在于，所述第三驱动装置(6)为气缸。