[实用新型]一种石材自动上下料机

说明书

本实用新型公开了一种石材自动上下料机，包括桁行架及控制装置，所述桁行架包括前面架、后面架及右面架，所述前面架、后面架的上端均设有一个导轨组件，前后两个导轨组件之间设有行臂组件，所述行臂组件包括行臂横梁及可驱动行臂横梁在导轨组件上水平移动的水平方向驱动装置，所述行臂组件上设有升降式工件吸附装置，所述升降式工件吸附装置包括滑动升降架、驱动滑动升降架的升降动力装置、滑动限位装置、固定设置于滑动升降架底部的扩展支架及位于扩展支架底部的吸附器；前面架、后面架的下端之间架设有输送石料的输送装置；自动上下料，工作效率高、安全可靠；减少人工，节约能源，减少工伤；结构简单实用、成本低，易于推广。

技术领域

本实用新型涉及一种上料机，具体涉及一种石材自动上下料机。

背景技术

石材毛板加工行业，自动化程度低，目前主要是人工搬运或者手动操作简易吊机将石材吊装到加工机台上。这种方式劳动强度大，工作效率低，费时费力。人工操作危险程度高，一旦石材断裂，就会发生伤人事故。人工操作，经常会出现上料不及进，加工工艺中的燃气就会浪费。石材行业灰尘多，工作很难找，以前一个加工艺需要3个工人，招工难，工价高。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型要解决的本专利是为了解决目前石材毛板加工行业主要靠人工上料，劳动强度大，工作效率低，危险程度高的问题，实现石材毛板上下料自动化，减少人工。以较少的投入实现生产自动智能化。

为了实现上述目的，本实用新型涉及：一种石材自动上下料机，包括桁行架及控制装置，所述桁行架包括前面架、后面架及右面架，所述前面架、后面架及右面架围成的一端开口的矩形框架结构，所述前面架、后面架的上端均设有一个导轨组件，前后两个导轨组件之间设有行臂组件，所述行臂组件包括行臂横梁及可驱动行臂横梁在导轨组件上水平移动的水平方向驱动装置，所述行臂组件上设有升降式工件吸附装置，所述升降式工件吸附装置包括带限位传感器的滑动升降架、驱动滑动升降架的升降动力装置、滑动限位装置、固定设置于滑动升降架底部的扩展支架及位于扩展支架底部的吸附器；前面架、后面架的下端之间架设有输送石料的输送装置。

进一步的，所述导轨组件包括纵梁，纵梁上设轨道及齿条，水平方向驱动装置包括与齿条相啮合的齿轮及驱动齿轮转动的电机，行臂横梁两端设有滑轮，滑轮可在轨道上滚动。

进一步的，所述输送装置上左右两侧还设有对齐装置，所述对齐装置包括横杆及位于横杆下方的顶推装置，所述顶推装置顶推端与横杆固定连接，起到顶推横杆水平移动的作用。

进一步的，所述吸附器为吸盘。

进一步的，所述升降动力装置包括卷杨机及卷扬机提升链条，所述卷扬机提升链条一端与扩展支架连接。

进一步的，所述输送装置为滚轴式输送架或皮带输送架。

进一步的，所述滑动升降架为矩形笼式结构，滑动限位装置包括固定于行臂横梁上的固定基板，固定基板上设置多组滚轮，滑动升降架的竖向杆穿过多组滚轮。

进一步的，所述限位传感器包括位于滑动升降架上端的下限位传感器及位于滑动升降架下端的上限位传感器。

总体而言，通过本实用新型所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

本实用新型的石材自动上下料机，自动上下料，工作效率高、安全可靠；减少人工，节约能源，减少工伤；结构简单实用、成本低，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1滑轮处的局部结构示意图；

图3为图1升降式工件吸附装置处的局部结构示意图；

图4为图1吸附器处的局部结构示意图；

图5为图1的对齐装置处的局部结构示意图；