[实用新型]一种石材自动上下料机

权利要求书

1.一种石材自动上下料机，包括桁行架(1)及控制装置，其特征在于：所述桁行架包括前面架(1-1)、后面架(1-2)及右面架(1-3)，所述前面架(1-1)、后面架(1-2)及右面架(1-3)围成的一端开口的矩形框架结构，所述前面架(1-1)、后面架(1-2)的上端均设有一个导轨组件(2)，前后两个导轨组件(2)之间设有行臂组件(4)，所述行臂组件(4)包括行臂横梁(4-1)及可驱动行臂横梁在导轨组件(2)上水平移动的水平方向驱动装置(4-2)，所述行臂组件(4)上设有升降式工件吸附装置(3)，所述升降式工件吸附装置(3)包括带限位传感器的滑动升降架(3-1)、驱动滑动升降架的升降动力装置(3-2)、滑动限位装置(3-3)、固定设置于滑动升降架底部的扩展支架(3-4)及位于扩展支架底部的吸附器(3-5)；前面架(1-1)、后面架(1-2)的下端之间架设有输送石料的输送装置(5)。

2.根据权利要求1所述的石材自动上下料机，其特征在于，所述导轨组件(2)包括纵梁(2-1)，纵梁(2-1)上设轨道(2-2)及齿条(2-3)，水平方向驱动装置(4-2)包括与齿条(2-3)相啮合的齿轮及驱动齿轮转动的电机，行臂横梁(4-1)两端设有滑轮(4-3)，滑轮(4-3)可在轨道(2-2)上滚动。

3.根据权利要求1所述的石材自动上下料机，其特征在于，所述输送装置(5)上左右两侧还设有对齐装置(6)，所述对齐装置(6)包括横杆(6-1)及位于横杆下方的顶推装置(6-2)，所述顶推装置(6-2)顶推端与横杆(6-1)固定连接，起到顶推横杆水平移动的作用。

4.根据权利要求1所述的石材自动上下料机，其特征在于，所述吸附器(3-5)为吸盘。

5.根据权利要求1所述的石材自动上下料机，其特征在于，所述升降动力装置(3-2)包括卷杨机(3-21)及卷扬机提升链条(3-22)，所述卷扬机提升链条(3-22)一端与扩展支架(3-4)连接。

6.根据权利要求1所述的石材自动上下料机，其特征在于，所述输送装置(5)为滚轴式输送架或皮带输送架。

7.根据权利要求1所述的石材自动上下料机，其特征在于，所述滑动升降架(3-1)为矩形笼式结构，滑动限位装置(3-3)包括固定于行臂横梁(4-1)上的固定基板(3-31)，固定基板(3-31)上设置多组滚轮(3-32)，滑动升降架(3-1)的竖向杆(3-11)穿过多组滚轮(3-32)。

8.根据权利要求1所述的石材自动上下料机，其特征在于，所述限位传感器包括位于滑动升降架(3-1)上端的下限位传感器(3-13)及位于滑动升降架(3-1)下端的上限位传感器(3-12)。