[实用新型]一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构

说明书

本实用新型提供一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构，包括电源、伺服电机、传动轴、谐波减速机、扭力传感器以及夹取组件；本申请实施例中的旋盖机构通过采用伺服电机、传动轴、扭力传感器以及夹取组件，伺服电机带动传动轴转动，传动轴进而带动家夹取组件旋转，实现对瓶盖的拧紧，其中扭力传感器布置在传动轴上，用于测量传动轴受扭作用力，将该受扭作用力转换为对应的电信号，并将电信号反馈至伺服电机，伺服电机进而相应动作，防止传动轴继续转动，避免对瓶盖外表面造成刮伤。

技术领域

本实用新型涉及瓶盖拧紧设备技术领域，具体涉及一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构。

背景技术

在药液灌装生产线上，需要将制作完成的药液灌装到药瓶中。对于灌装完成后的药瓶，需要对其进行拧瓶盖。为了提高生产效率以及保证药液灌装的质量，现有的药液灌装大多采用自动化设备进行，但是由于瓶盖其质量较轻，现有的瓶盖拧紧设备在对瓶盖进行拧紧时，容易出现瓶盖拧动不到位、安装倾斜或者瓶盖损坏的现象。另外，对于一些要求较高的场合(瓶盖需要回收利用的情况下)，即在瓶盖拧紧的过程中，不允许对瓶盖的外表面造成划痕。

例如一项授权公告号为CN212832740U，专利名称为“塑料药瓶瓶盖拧紧装置”的中国实用新型专利，其通过稳定弹簧可始终给予活动块一个靠近固定轴的力，这个力会作用于稳定块，使得稳定块始终位于圆槽的内部，将瓶盖放置于两个夹块之间，拧动转钮可带动活动套转动，从而可带动螺纹柱移动，使得两个夹块相互靠近即可对瓶盖进行夹持，启动电机可带动固定轴转动，进而可带动瓶盖转动，即可对瓶盖进行拧紧，而在拧紧之后，瓶盖会反作用于夹块一个力，这个最终会作用于连接座和固定轴之间，从而可通过圆槽产生一定的分力推动稳定块离开圆槽的内部，使得固定轴转动但不会带动连接座转动，从而可有效避免瓶盖在拧紧后在继续被拧，有效保护了药瓶和该拧紧装置。但是该专利其通过采用弹簧施加于活动块一个作用力，该作用力进而作用于稳定块上，并使得稳定块位于圆槽的内部，由于为通过弹簧来提供作用力，其在工作过程中难以保证瓶盖的拧转精度，尤其在长时间工作后，更加难以保证瓶盖的拧转精度；同时整个专利所采用的零件较多，导致其稳定性较差。

发明内容

针对现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构，该旋盖机构其结构简单，可以实现瓶盖的精确旋转。

本申请实施例提供了一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构，所述旋盖机构包括：

电源；

伺服电机，与所述电源电性相连；

传动轴，一端与所述伺服电机相连；

扭力传感器，设置于所述传动轴上，用于测量所述传动轴的旋转扭矩，其中所述扭力传感器分别与所述伺服电机和电源电性相连；

夹取组件，设置于所述传动轴另一端。

一种可能的实施方式中，所述夹取组件包括气动夹爪和气源，所述气动夹爪与气源相连，用于驱动其夹紧或松开。

一种可能的实施方式中，所述旋盖机构还包括谐波减速机，所述伺服电机通过所述谐波减速机与所述传动轴相连。

一种可能的实施方式中，所述传动轴采用不锈钢材质制作而成。

本实用新型的有益效果为：本申请实施例中的旋盖机构通过采用伺服电机、传动轴、扭力传感器以及夹取组件，伺服电机带动传动轴转动，传动轴进而带动家夹取组件旋转，实现对瓶盖的拧紧，其中扭力传感器布置在传动轴上，用于测量传动轴受扭作用力，将该受扭作用力转换为对应的电信号，并将电信号反馈至伺服电机，伺服电机进而相应动作，防止传动轴继续转动，避免对瓶盖外表面造成刮伤。

附图说明

图1为本申请实施例中的扭力及旋转角度可控的旋盖机构结构原理示意图。

图2为图1中的A处局部放大结构示意图。