[实用新型]一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构有效
| 申请号： | 202121089954.6 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN214990147U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 李文德 | 申请（专利权）人： | 国药集团中联药业有限公司 |
| 主分类号： | B67B3/20 | 分类号： | B67B3/20 |
| 代理公司： | 武汉尚智联合知识产权代理有限公司 42280 | 代理人： | 高凯 |
| 地址： | 430000 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 扭力 旋转 角度 可控 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种扭力及旋转角度可控的旋盖机构，其特征在于，所述旋盖机构包括：
电源；
伺服电机，与所述电源电性相连；
传动轴，一端与所述伺服电机相连；
扭力传感器，设置于所述传动轴上，用于测量所述传动轴的旋转扭矩，其中所述扭力传感器分别与所述伺服电机和电源电性相连；
夹取组件，设置于所述传动轴另一端。
2.根据权利要求1所述的旋盖机构，其特征在于，所述夹取组件包括气动夹爪和气源，所述气动夹爪与气源相连，用于驱动其夹紧或松开。
3.根据权利要求1或2所述的旋盖机构，其特征在于，所述旋盖机构还包括谐波减速机，所述伺服电机通过所述谐波减速机与所述传动轴相连。
4.根据权利要求2所述的旋盖机构，其特征在于，所述传动轴采用不锈钢材质制作而成。
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