[实用新型]电磁阀阀套自动检测装置

说明书

本实用新型公开电磁阀阀套自动检测装置，包括机架，机架安装上料仓工位等，上料仓工位用于套入阀套并将阀套移动至上料工位，上料工位抓取阀套并传送至主线工位，主线工位将阀套夹送至内径检测工位、外径高度检测工位分别进行内径检测、外径高度检测，主线工位将经过检测的阀套夹送至踢废料工位，踢废料工位剔除检测不符合要求的阀套，主线工位将检测符合要求的阀套夹送至下料工位进行码垛，下料工位将码垛后的阀套输送至下料仓工位。本实用新型装置为气动自动化装置，只需人工码放阀套，上料、检测、踢废、下料环节均为自动化进行，有效的减少了劳动力，降低了生产成本，保持产品的一致性以提高产品质量。

技术领域

本实用新型属于阀套检测装置制造技术领域，具体涉及一种电磁阀阀套自动检测装置。

背景技术

阀套是液压阀重要部件,阀套是唯一可备磨损的配件，阀门之按压是用压缩空气施于阀套之上。阀门外壳形成操作器之一部分，如此可避用昂贵的活塞式操作器、操作皮膜、或电动马达,空气压力介于阀门外壳和阀套之空隙间，用来操作阀门之开闭及节流作用。

阀套内孔需要通过机加工成形，阀套的内孔需要全检，现有技术中一般为人工检测即通过操作员对阀套进行检测，然而，该检测方法效率极低、成本也高，检测出的阀套质量也参差不齐，整体品质得不到保证。

实用新型内容

为了解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种电磁阀阀套自动检测装置，该装置为气动自动化装置，只需人工码放阀套，上料、检测、踢废、下料环节均为自动化进行，有效地减少了劳动力，降低了生产成本，保持产品的一致性以提高产品质量。

本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案为：

电磁阀阀套自动检测装置，包括机架，机架安装有上料仓工位、上料工位、主线工位、内径检测工位、外径高度检测工位、踢废料工位、下料工位、下料仓工位，上料仓工位用于套入阀套并将阀套移动至上料工位，上料工位抓取阀套并传送至主线工位，主线工位将阀套夹送至内径检测工位、外径高度检测工位分别进行内径检测、外径高度检测，主线工位将经过检测的阀套夹送至踢废料工位，踢废料工位剔除检测不符合要求的阀套，主线工位将检测符合要求的阀套夹送至下料工位进行码垛，下料工位将码垛后的阀套输送至下料仓工位。

优选的，所述上料仓工位包括安装于机架的第一安装板，所述第一安装板固接连接板，所述连接板连接支撑条，所述支撑条安装第一导轨，所述第一导轨通过滑块连接第一料盘，所述第一料盘表面均布多个导柱，所述导柱用于套设所述的阀套，所述第一料盘连接第一气缸的伸缩段，所述第一气缸安装于连接板。

优选的，所述连接板的一端安装光电安装座，光电安装座设有行程开关。

优选的，所述第一气缸的一侧设有第一缓冲器。

优选的，所述的上料工位处于上料仓工位正上方，所述的上料工位包括平移机构与取料气爪机构，所述平移机构包括与机架连接的固定架，所述固定架安装两条平行的直线滑轨，所述直线滑轨通过滑块连接第一移动板，所述第一移动板开设有对称的通孔，所述通孔内安装有直线轴承，所述直线轴承内套可伸缩的导杆，所述导杆底部连接所述的取料气爪机构，顶部穿过直线轴承连接固定板，所述第一移动板连接第二气缸，第二气缸的伸缩段连接所述的取料气爪机构；所述第一移动板连接第一丝杆上的螺母座，所述第一丝杆上方设有拖链槽，所述拖链槽内设拖链，所述拖链的一端连接拖链支架，另一端连接第一移动板。

优选的，所述固定板中部设有第二缓冲器。

优选的，所述第二气缸的一侧连接有进气接头。