[实用新型]电磁阀阀套自动检测装置

权利要求书

1.电磁阀阀套自动检测装置，其特征是包括机架(1)，机架(1)安装有上料仓工位(2)、上料工位(3)、主线工位(4)、内径检测工位(5)、外径高度检测工位(6)、踢废料工位(7)、下料工位(8)、下料仓工位(9)，上料仓工位(2)用于套入阀套(10)并将阀套(10)移动至上料工位(3)，上料工位(3)抓取阀套(10)并传送至主线工位(4)，主线工位(4)将阀套(10)夹送至内径检测工位(5)、外径高度检测工位(6)分别进行内径检测、外径高度检测，主线工位(4)将经过检测的阀套(10)夹送至踢废料工位(7)，踢废料工位(7)剔除检测不符合要求的阀套(10)，主线工位(4)将检测符合要求的阀套(10)夹送至下料工位(8)进行码垛，下料工位(8)将码垛后的阀套(10)输送至下料仓工位(9)。

2.根据权利要求1所述的电磁阀阀套自动检测装置，其特征在于：所述上料仓工位(2)包括安装于机架(1)的第一安装板(21)，所述第一安装板(21)固接连接板(22)，所述连接板(22)连接支撑条(23)，所述支撑条(23)安装第一导轨(24)，所述第一导轨(24)通过滑块连接第一料盘(25)，所述第一料盘(25)表面均布多个导柱，所述导柱用于套设所述的阀套(10)，所述第一料盘(25)连接第一气缸(27)的伸缩段，所述第一气缸(27)安装于连接板(22)。

3.根据权利要求1所述的电磁阀阀套自动检测装置，其特征在于：所述的上料工位(3)处于上料仓工位(2)正上方，所述的上料工位(3)包括平移机构(30)与取料气爪机构(301)，所述平移机构(30)包括与机架(1)连接的固定架(31)，所述固定架(31)安装两条平行的直线滑轨(32)，所述直线滑轨(32)通过滑块连接第一移动板(33)，所述第一移动板(33)开设有对称的通孔，所述通孔内安装有直线轴承(34)，所述直线轴承(34)内套可伸缩的导杆(35)，所述导杆(35)底部连接所述的取料气爪机构(301)，顶部穿过直线轴承(34)连接固定板(36)，所述第一移动板(33)连接第二气缸(38)，第二气缸(38)的伸缩段连接所述的取料气爪机构(301)第二气缸；所述第一移动板(33)连接第一丝杆(39)上的螺母座，所述第一丝杆(39)上方设有拖链槽(310)，所述拖链槽(310)内设拖链(312)，所述拖链(312)的一端连接拖链支架(311)，另一端连接第一移动板(33)。

4.根据权利要求1所述的电磁阀阀套自动检测装置，其特征在于：所述内径检测工位(5)包括第一底板(51)，所述第一底板(51)与机架(1)固定连接，上表面连接第二固定座(52)，所述第二固定座(52)上部安装测头(53)。

5.根据权利要求1所述的电磁阀阀套自动检测装置，其特征在于：所述外径高度检测工位(6)包括与机架(1)固连的第三固定座(61)，所述第三固定座(61)连接投影仪(62)，所述投影仪(62)固定安装水平座(63)。

6.根据权利要求1所述的电磁阀阀套自动检测装置，其特征在于：所述踢废料工位(7)包括与机架(1)固连的第四固定座(71)，所述第四固定座(71)连接气缸安装座(72)，所述气缸安装座(72)安装第五气缸(73)，所述第五气缸(73)的伸缩端连接拉板(74)，所述拉板(74)的正下方与正前方分别设有一料仓(77)，所述气缸安装座(72)竖向连接支撑板(75)，所述支撑板(75)安装第六气缸(76)，所述第六气缸(76)的活动端连接冲头(78)。