[实用新型]一种无人机航空摄影测绘平衡装置

说明书

本实用新型公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机安装平台、平衡机构和摄像机安装平台，无人机安装平台和摄像机安装平台分别安装在平衡机构的上下两端，且无人机安装平台和摄像机安装平台上均有螺栓孔，平衡机构采用球笼式万向节结构，还包括球体和球笼，球体在球笼内滑动连接，球体上有缓冲机构，缓冲机构还包括滑块和弧形弹簧，球体上开有滑槽，滑槽内滑动连接有滑块，滑块和滑槽之间压装有弧形弹簧，滑块和球笼端面滑动连接；通过采用球笼式结构，并在球体上增加缓冲机构，可有效的全方位减少无人机的晃动对摄像机带来的影响，同时缓冲机构能够防止无人机移动过程中摄像机发生的晃动。

技术领域

本实用新型涉及无人机测绘领域，具体为一种无人机航空摄影测绘平衡装置。

背景技术

在进行无人机航空摄影测绘过程中，会因风吹或人员操作等缘故造成无人机的晃动，导致拍摄画面模糊，降低影像的拍摄质量。

中国专利CN201821755823.5公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，采用的技术方案是，包括无人机底板和平衡机构，所述无人机底板的底部并行开设有杆槽，杆槽内均安装有滑杆，所述滑杆的两端均设有滑块，滑块的中部开孔，孔径与所述的滑杆相吻合，滑块滑动安装于滑杆上，滑块的两端还均设有弹簧，弹簧套装于所述的滑杆；所述平衡机构由护板、活动杆、活动连接件和转轴组成；本技术方案存在只能保持平面上XY轴中单轴的稳定，而无法做到整个平面的稳定。

发明内容

鉴于现有技术中所存在的问题，本实用新型公开了一种无人机航空摄影测绘平衡装置，采用的技术方案是，包括无人机安装平台、平衡机构和摄像机安装平台，所述无人机安装平台和所述摄像机安装平台分别安装在所述平衡机构的上下两端，且所述无人机安装平台和所述摄像机安装平台上均有螺栓孔，所述平衡机构采用球笼式万向节结构，还包括球体和球笼，所述球体在所述球笼内滑动连接，所述球体上有缓冲机构，所述缓冲机构还包括滑块和弧形弹簧，所述球体上开有滑槽，所述滑槽内滑动连接有所述滑块，所述滑块和所述滑槽之间压装有所述弧形弹簧，所述滑块和所述球笼端面滑动连接，缓冲机构可减缓无人机起降过程中，摄像机在惯性作用下发生的晃动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述无人机安装平台包括吊装臂和伸缩杆，所述吊装臂为“匚”字形框体结构，还包括横段和竖段，所述横段为壳体结构，所述伸缩杆在所述横段内滑动连接，所述横段上有紧固器，所述竖段内侧有固定槽，所述固定槽内装有螺母，所述竖段上有与所述螺母位置相对应、尺寸相匹配的通孔，可根据不同的无人机尺寸调节两个吊装臂之间的间距，以适配更多的无人机型号。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述紧固器包括旋转扳手、螺柱和顶板，所述吊装臂的所述横段底面开有螺纹孔，所述螺柱在所述螺纹孔内且二者相啮合，所述螺柱下端固定连接旋转扳手，上端铰接有顶板，可通过旋转旋转扳手将顶板顶紧伸缩杆，以固定吊装臂的位置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆上有腰型孔，所述吊装臂的所述横段上有与所述腰型孔位置相对应尺寸相匹配的第二安装孔，可通过将螺栓穿过第二安装孔和腰型孔，以兼容在底面平台安装摄像设备的的无人机。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述摄像机安装平台上有安装孔，且两端有凸起，所述凸起通过螺栓连接有扩展板，所述扩展板上有和所述安装孔相同的第三安装孔，可根据需要加装扩展板，以适配不同型号和尺寸的摄像设备。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述凸起上有穿孔，所述扩展板上有与所述凸起位置相对应、尺寸相匹配的C型槽，所述C型槽上有与所述穿孔位置相对应、尺寸相匹配的第二螺纹孔。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过采用球笼式结构，并在球体上增加缓冲机构，可有效的全方位减少无人机的晃动对摄像机带来的影响，同时缓冲机构能够防止无人机移动过程中摄像机发生的晃动。

进一步的，无人机安装平台采用伸缩结构，摄像机安装平台上加装扩展板，可使本实用新型兼容更多型号的无人机和摄像机。

附图说明