[实用新型]一种无人机航空摄影测绘平衡装置

权利要求书

1.一种无人机航空摄影测绘平衡装置，包括无人机安装平台（1）、平衡机构（2）和摄像机安装平台（3），所述无人机安装平台（1）和所述摄像机安装平台（3）分别安装在所述平衡机构（2）的上下两端，且所述无人机安装平台（1）和所述摄像机安装平台（3）上均有螺栓孔，其特征在于：所述平衡机构（2）采用球笼式万向节结构，还包括球体（4）和球笼（5），所述球体（4）在所述球笼（5）内滑动连接，所述球体（4）上有缓冲机构，所述缓冲机构还包括滑块（6）和弧形弹簧（8），所述球体（4）上开有滑槽（7），所述滑槽（7）内滑动连接有所述滑块（6），所述滑块（6）和所述滑槽（7）之间压装有所述弧形弹簧（8），所述滑块（6）和所述球笼（5）端面滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述无人机安装平台（1）包括吊装臂（9）和伸缩杆（10），所述吊装臂（9）为“匚”字形框体结构，还包括横段和竖段，所述横段为壳体结构，所述伸缩杆（10）在所述横段内滑动连接，所述横段上有紧固器，所述竖段内侧有固定槽，所述固定槽内装有螺母，所述竖段上有与所述螺母位置相对应、尺寸相匹配的通孔。

3.根据权利要求2所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述紧固器包括旋转扳手（11）、螺柱和顶板（13），所述吊装臂（9）的所述横段底面开有螺纹孔，所述螺柱在所述螺纹孔内且二者相啮合，所述螺柱下端固定连接旋转扳手（11），上端铰接有顶板（13）。

4.根据权利要求2所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述伸缩杆（10）上有腰型孔（12），所述吊装臂（9）的所述横段上有与所述腰型孔（12）位置相对应尺寸相匹配的第二安装孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述摄像机安装平台（3）上有安装孔（15），且两端有凸起，所述凸起通过螺栓连接有扩展板（14），所述扩展板（14）上有和所述安装孔（15）相同的第三安装孔。

6.根据权利要求5所述的一种无人机航空摄影测绘平衡装置，其特征在于：所述凸起上有穿孔，所述扩展板（14）上有与所述凸起位置相对应、尺寸相匹配的C型槽，所述C型槽上有与所述穿孔位置相对应、尺寸相匹配的第二螺纹孔。