[实用新型]易于组装的四驱拼装小车

说明书

本实用新型提供了易于组装的四驱拼装小车。该易于组装的四驱拼装小车包括玩具车上板、玩具车下板、玩具车支撑板、玩具车车轮、超声波模块和PCB板，玩具车上板和玩具车下板之间通过第一双通尼龙柱和第一螺丝固定连接在一起，玩具车支撑板通过第二螺丝固定连接在玩具车上板与玩具车下板之间，多个玩具车车轮转动连接在玩具车下板的两侧，玩具车上板的一端上侧固定连接有舵机，其中，本实用新型与其他四驱小车相比一部分需要螺丝螺母连接的方式变为了双通尼龙柱和尼龙铆钉连接的方式，组装更加简便，对于装配顺序的容错率也更高，同时，本实用新型能够降低安装难度，且对于硬性要求的装配顺序也放松要求，降低了装配难度。

技术领域

本实用新型涉及Steam教育四驱拼装小车的技术领域，特别是涉及易于组装的四驱拼装小车。

背景技术

在四驱玩具小车的组装中，有着相当多需要用到螺栓螺母连接的方式，但是螺栓螺母连接的方式对于安装零件的两侧有较大的空间需求，这对于一些安装空间较小的零件组装时安装十分麻烦，需要使用额外工具来辅助安装或者硬性规定装配顺序来组装，但是这两种方式一者过于复杂。

同时，现有技术中的四驱拼装小车功能较为单一且装配不够稳定。

因此迫切地需要重新设计一款新的四驱拼装小车以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型提供了一种易于组装的四驱拼装小车，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

本实用新型提供了一种易于组装的四驱拼装小车，该易于组装的四驱拼装小车包括玩具车上板、玩具车下板、玩具车支撑板、玩具车车轮、超声波模块和PCB板，玩具车上板和玩具车下板之间通过第一双通尼龙柱和第一螺丝固定连接在一起，玩具车支撑板固定连接在玩具车上板与玩具车下板之间，多个玩具车车轮转动连接在玩具车下板的两侧，玩具车上板的一端上侧固定连接有舵机，舵机远离玩具车上板的一侧上连接有单臂摇臂，单臂摇臂远离舵机的一侧与超声波支撑板固定连接，超声波支撑板的侧壁上通过第三螺丝固定连接有超声波模块，且舵机与超声波模块通过超声波支撑板固定连接，玩具车上板上侧中部通过第二双通尼龙柱固定连接有PCB板。

可选地，第一双通尼龙柱为M3X30双通尼龙柱，第一螺丝为M3X6螺丝，第二双通尼龙柱为M2.5X11双通尼龙柱，第三螺丝为M1.4X6螺丝。

可选地，两个玩具车车轮之间的中心轴位置处设置有用于检测玩具车车轮角位移的码盘。

可选地，玩具车下板中部和尾部设置有多个用于照明的LED灯条，多个LED灯条等间距排布在玩具车下板下侧壁上。

可选地，超声波支撑板包括垂直连接板、连接部和锁紧部，垂直连接板与超声波模块固定连接，连接部与垂直连接板下侧固定连接，锁紧部一端与连接部固定连接，锁紧部另一端与玩具车上板固定连接，且连接部靠近锁紧部的宽度逐渐减小。

可选地，玩具车上板上固定设置有电池盒，且电池盒为矩形状结构，电池盒内拆卸连接有用于提供电量的电池。

可选地，电池盒内开设有第一电池仓和第二电池仓，第一电池仓的侧壁上固定连接有第一导电弹簧丝，第二电池仓的侧壁上固定连接有第二导电弹簧丝，且第一导电弹簧丝和第二导电弹簧丝之间相对设置。

可选地，玩具车下板上还设置有用于检测玩具车车轮转动速率的测速模块，测速模块与PCB板电性连接，且测速模块的位置与玩具车车轮的位置相互对应。

可选地，玩具车上板和玩具车下板之间固定设置有多个TT马达，且两个TT马达设置方向恰好相反。

可选地，玩具车下板上也设置有用于使玩具车按预设路线行驶的巡线模块，巡线模块恰好设置在舵机的正下方。

本实用新型的有益效果如下：