[实用新型]易于组装的四驱拼装小车

权利要求书

1.一种易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，包括玩具车上板、玩具车下板、玩具车支撑板、玩具车车轮、超声波模块和PCB板，所述玩具车上板和所述玩具车下板之间通过第一双通尼龙柱和第一螺丝固定连接在一起，所述玩具车支撑板固定连接在所述玩具车上板与所述玩具车下板之间，多个所述玩具车车轮转动连接在所述玩具车下板的两侧，所述玩具车上板的一端上侧固定连接有舵机，所述舵机远离所述玩具车上板的一侧上连接有单臂摇臂，所述单臂摇臂远离所述舵机的一侧与超声波支撑板固定连接，所述超声波支撑板的侧壁上通过第三螺丝固定连接有所述超声波模块，且所述舵机与所述超声波模块通过所述超声波支撑板固定连接，所述玩具车上板上侧中部通过第二双通尼龙柱固定连接有所述PCB板。

2.根据权利要求1所述的易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，所述第一双通尼龙柱为M3X30双通尼龙柱，所述第一螺丝为M3X6螺丝，所述第二双通尼龙柱为M2.5X11双通尼龙柱，所述第三螺丝为M1.4X6螺丝。

3.根据权利要求1所述的易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，两个所述玩具车车轮之间的中心轴位置处设置有用于检测所述玩具车车轮角位移的码盘。

4.根据权利要求1所述的易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，所述玩具车下板中部和尾部设置有多个用于照明的LED灯条，多个所述LED灯条等间距排布在所述玩具车下板下侧壁上。

5.根据权利要求1所述的易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，所述超声波支撑板包括垂直连接板、连接部和锁紧部，所述垂直连接板与所述超声波模块固定连接，所述连接部与所述垂直连接板下侧固定连接，所述锁紧部一端与所述连接部固定连接，所述锁紧部另一端与所述玩具车上板固定连接，且所述连接部靠近所述锁紧部的宽度逐渐减小。

6.根据权利要求1所述的易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，所述玩具车上板上固定设置有电池盒，且所述电池盒为矩形状结构，所述电池盒内拆卸连接有用于提供电量的电池。

7.根据权利要求6所述的易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，所述电池盒内开设有第一电池仓和第二电池仓，所述第一电池仓的侧壁上固定连接有第一导电弹簧丝，所述第二电池仓的侧壁上固定连接有第二导电弹簧丝，且所述第一导电弹簧丝和所述第二导电弹簧丝之间相对设置。

8.根据权利要求1所述的易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，所述玩具车下板上还设置有用于检测所述玩具车车轮转动速率的测速模块，所述测速模块与所述PCB板电性连接，且所述测速模块的位置与所述玩具车车轮的位置相互对应。

9.根据权利要求1所述的易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，所述玩具车上板和所述玩具车下板之间固定设置有多个TT马达，且两个所述TT马达设置方向恰好相反，所述TT马达通过第二螺丝固定在所述玩具车支撑板内侧。

10.根据权利要求1所述的易于组装的四驱拼装小车，其特征在于，所述玩具车下板上也设置有用于使玩具车按预设路线行驶的巡线模块，所述巡线模块恰好设置在所述舵机的正下方。