[实用新型]一种四边夹爪定位机构

说明书

本实用新型公开了一种四边夹爪定位机构，包括连接固定块，所述连接固定块上设置有驱动机构，所述驱动机构包括顶升气缸和伺服电机，所述顶升气缸的侧面固定设置有滑块，所述滑块与所述连接固定块固定连接，所述伺服电机上设置有用于配合所述驱动机构使用的定位机构，所述定位机构包括安装板，所述伺服电机固定在所述安装板的下表面，通过加入伺服电机，与驱动转盘和夹持定位组件配合使用，可以实现各夹持定位组件同步动作，保证物件定位的精准度。

技术领域

本实用新型涉及夹爪定位领域，特别涉及一种四边夹爪定位机构。

背景技术

四边夹爪定位机构是一种用于夹紧物件，使物件定位精准的机构，传统的夹爪定位机构通常采用步进电机驱动四边的夹爪进行夹紧操作，由于步进电机的特性，在进行正反转动时会丢失较多脉冲信号，在长时间使用后，重复定位性较差，导致物件的定位精度会出现偏差。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种四边夹爪定位机构，可以实现提高重复定位性，使物件的定位更精准。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种四边夹爪定位机构，包括连接固定块，所述连接固定块上设置有驱动机构，所述驱动机构包括顶升气缸和伺服电机，所述顶升气缸的侧面固定设置有滑块，所述滑块与所述连接固定块固定连接，所述伺服电机上设置有用于配合所述驱动机构使用的定位机构，所述定位机构包括安装板，所述伺服电机固定在所述安装板的下表面。

进一步的是：所述顶升气缸的伸缩杆上设置有连接块，所述连接块的两端分别设置有滑杆，所述滑杆贯穿滑动设置在所述滑块内，所述连接块固定在所述安装板的下表面。

进一步的是：所述定位机构还包括驱动转盘，所述驱动转盘与所述伺服电机的转动轴固定连接，所述驱动转盘的周侧等距设置有多个安装孔，所述安装孔内通过插销旋转设置有连接杆，所述连接杆远离驱动转盘的一端转动设置有夹持定位组件，所述夹持定位组件分别设置在所述安装板的四边。

进一步的是：所述定位夹持组件包括滑轨，所述滑轨上滑动设置有基座，所述基座上固定设置有用于放置零件的夹爪。

进一步的是：所述定位机构还包括光纤对照传感器，所述光纤对照传感器安装在基座一侧的安装板上，所述基座的一侧设置有用于配合所述光纤对照传感器使用的凸起块。

本实用新型的有益效果是：通过加入伺服电机，与驱动转盘和夹持定位组件配合使用，可以实现各夹持定位组件同步动作，保证物件定位的精准度。

附图说明

图1为一种四边夹爪定位机构整体示意图。

图2为一种四边夹爪定位机构的定位机构示意图，

图中标记为：

连接固定块1、驱动机构2、顶升气缸21、滑块211、连接块212、滑杆213、伺服电机22、定位机构3、驱动转盘31、安装孔311、连接杆312、夹持定位组件32、滑轨321、基座322、夹爪323、光纤对照传感器33、凸起块34、安装板35。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。