[实用新型]一种四边夹爪定位机构有效
| 申请号： | 202121083047.0 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN215394772U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 沈威;陈尧 | 申请（专利权）人： | 苏州诚拓智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25B11/00 | 分类号： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 苏州佳捷天诚知识产权代理事务所(普通合伙) 32516 | 代理人： | 魏孝廉 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 四边 定位 机构 | ||
1.一种四边夹爪定位机构，包括连接固定块(1)，其特征在于：所述连接固定块(1)上设置有驱动机构(2)，所述驱动机构(2)包括顶升气缸(21)和伺服电机(22)，所述顶升气缸(21)的侧面固定设置有滑块(211)，所述滑块(211)与所述连接固定块(1)固定连接，所述伺服电机(22)上设置有用于配合所述驱动机构(2)使用的定位机构(3)，所述定位机构(3)包括安装板(35)，所述伺服电机(22)固定在所述安装板(35)的下表面。
2.如权利要求1所述的一种四边夹爪定位机构，其特征在于：所述顶升气缸(21)的伸缩杆上设置有连接块(212)，所述连接块(212)的两端分别设置有滑杆(213)，所述滑杆(213)贯穿滑动设置在所述滑块(211)内，所述连接块(212)固定在所述安装板(35)的下表面。
3.如权利要求1所述的一种四边夹爪定位机构，其特征在于：所述定位机构(3)还包括驱动转盘(31)，所述驱动转盘(31)与所述伺服电机(22)的转动轴固定连接，所述驱动转盘(31)的周侧等距设置有多个安装孔(311)，所述安装孔(311)内通过插销旋转设置有连接杆(312)，所述连接杆(312)远离驱动转盘(31)的一端转动设置有夹持定位组件(32)，所述夹持定位组件(32)分别设置在所述安装板(35)的四边。
4.如权利要求3所述的一种四边夹爪定位机构，其特征在于：所述夹持定位组件(32)包括滑轨(321)，所述滑轨(321)上滑动设置有基座(322)，所述基座(322)上固定设置有用于放置零件的夹爪(323)。
5.如权利要求3所述的一种四边夹爪定位机构，其特征在于：所述定位机构(3)还包括光纤对照传感器(33)，所述光纤对照传感器(33)安装在基座(322)一侧的安装板(35)上，所述基座(322)的一侧设置有用于配合所述光纤对照传感器(33)使用的凸起块(34)。
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